灯标点逻辑

头罩视野slove/头罩视野/Services/GetArea.cs

@@ -230,20 +230,29 @@ namespace 头罩视野.Services
 
 
 
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         // 设备固定参数
         private static double R = 330;         // 半球半径
         private static double angleStep = 10;  // 每格角度
 
+        // 定义参数（和你代码里一致）
+        private const int totalLights = 81;
+
         // 传入：72个灯的亮灭数据（0=灭，1=亮）
         // 返回：椭圆面积
         public static double CalculateEllipseArea(int[] lightData, List<(int m, int n)> lightPositions)
         {
-            if (lightData.Length != 72 || lightPositions.Count != 72)
+            //if (lightData.Length != totalLights || lightPositions.Count != totalLights)
-                throw new Exception("必须是72个灯的数据");
+            //    throw new Exception("必须是81个灯的数据");
 
             // 第一步：收集所有亮灯坐标
             List<System.Drawing.Point> brightPoints = new List<System.Drawing.Point>();
-            for (int i = 0; i < 72; i++)
+            for (int i = 0; i < totalLights; i++)
             {
                 if (lightData[i] == 1)
                 {
@@ -258,19 +267,39 @@ namespace 头罩视野.Services
 
             // 返回面积
             return area;
-        }
+        } 
-
+        /// 生成设备全部243盏灯的(m,n)位置   上爪1条、下爪1条、左右共用1条，各81灯
-        // 格数 m,n → 坐标点
         private static System.Drawing.Point GetLightPoint(int m, int n)
         {
-            double radH = m * angleStep * Math.PI / 180;
+            double radH, radV;
-            double radV = n * angleStep * Math.PI / 180;
+
+            // 上爪灯条（n=0）：水平角固定，m控制垂直角
+            if (n == 0)
+            {
+                radH = 0;
+                radV = m * angleStep * Math.PI / 180;
+            }
+            // 下爪灯条（n=1）：水平角固定为180°，m控制垂直角
+            else if (n == 1)
+            {
+                radH = Math.PI;
+                radV = m * angleStep * Math.PI / 180;
+            }
+            // 左右共用灯条（n=2）：垂直角固定，m控制水平角
+            else
+            {
+                radH = m * angleStep * Math.PI / 180;
+                radV = 0;
+            }
+
+            // 保留你原来的投影公式
             double x = R * Math.Tan(radH);
             double y = R * Math.Tan(radV);
-            return new System.Drawing.Point((int)x, (int)y);
+
+            return new System.Drawing.Point((int)Math.Round(x), (int)Math.Round(y));
         }
 
-        // 最小二乘法拟合椭圆（核心算法）
+        // 最小二乘法拟合椭圆（核心算法）cx：椭圆中心点的 X 坐标 cy：椭圆中心点的 Y 坐标  a：椭圆的长半轴长度（较大的那个半径）b：椭圆的短半轴长度（较小的那个半径）
 
 
         private static (double cx, double cy, double a, double b, double area) FitEllipse(List<Point> points)
@@ -313,9 +342,26 @@ namespace 头罩视野.Services
                 if (a < b) (a, b) = (b, a);
                 double area = Math.PI * a * b;
 
-                return (cx, cy, a, b, area);
+            return (cx, cy, a, b, area);
-            }
         }
 
-    
+
+
+  
+
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+        // 
+        //private static System.Drawing.Point GetLightPoint(int m, int n)
+        //{
+        //    double radH = m * angleStep * Math.PI / 180;
+        //    double radV = n * angleStep * Math.PI / 180;
+        //    double x = R * Math.Tan(radH);
+        //    double y = R * Math.Tan(radV);
+        //    return new System.Drawing.Point((int)x, (int)y);
+        //}
+
+
+    }
+
+
 }

头罩视野slove/头罩视野/Views/PageTest.xaml.cs

@@ -25,7 +25,6 @@ namespace 头罩视野.Views
 {
     public partial class PageTest : Page
     {
-
         /// 只加这一个变量
         private CancellationTokenSource? _cts;
         private IModbusMaster _modbusMaster => ModbusResourceManager.Instance.ModbusMaster;