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2026-05-07 14:59:45 +08:00
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116
头罩视野slove/头罩视野/Services/GetArea.cs
View File

@@ -29,6 +29,27 @@ namespace 头罩视野.Services
return _standardTotalArea - binocularTotalArea;
}
//计算双目视野
public static double CalculateBinocularArea(
List<int> leftFinal,
List<int> rightFinal,
List<(int m, int n)> lightPositions)
{
// 双目并集：左眼亮 OR 右眼亮 = 亮
int[] binocularData = new int[243];
for (int i = 0; i < 243; i++)
{
binocularData[i] = leftFinal[i] | rightFinal[i];
}
// 计算面积
return CalculateEllipseArea(binocularData, lightPositions);
}
//下方视野 下方视野角度 = 人眼到「最低亮灯条」的夹角
public static double CalculateBottomViewAngle(int[] lightData, List<(int m, int n)> lightPositions)
@@ -107,101 +128,6 @@ namespace 头罩视野.Services
}
//// 传入：81个灯的亮灭数据（0=灭，1=亮）
//// 返回：椭圆面积
//public static double CalculateEllipseArea(int[] lightData, List<(int m, int n)> lightPositions)
//{
// //if (lightData.Length != totalLights || lightPositions.Count != totalLights)
// // throw new Exception("必须是81个灯的数据");
// // 第一步：收集所有亮灯坐标
// List<System.Drawing.Point> brightPoints = new List<System.Drawing.Point>();
// for (int i = 0; i < totalLights; i++)
// {
// if (totalLights > lightData.Count())
// {
// }
// if (lightData[i] == 1)
// {
// var (m, n) = lightPositions[i];
// System.Drawing.Point p = GetLightPoint(m, n);
// brightPoints.Add(p);
// }
// }
// // 第二步：用亮点拟合椭圆
// var (cx, cy, a, b, area) = FitEllipse(brightPoints);
// // 返回面积
// return area;
//}
//public static double CalculateEllipseArea(int[] lightData, List<(int m, int n)> lightPositions)
//{
// // 日志：方法入口
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"===== CalculateEllipseArea 开始 =====");
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"lightData.Length = {lightData?.Length ?? 0}");
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"lightPositions.Count = {lightPositions?.Count ?? 0}");
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"totalLights = {totalLights}");
// // 1. 参数校验
// if (lightData == null || lightPositions == null)
// {
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine("错误：lightData 或 lightPositions 为 null");
// return double.NaN;
// }
// if (lightData.Length != totalLights || lightPositions.Count != totalLights)
// {
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"数据长度不匹配：lightData.Length={lightData.Length}, totalLights={totalLights}, lightPositions.Count={lightPositions.Count}");
// // 这里可以根据实际需要决定是否抛出异常或使用较小长度继续
// }
// // 2. 收集亮灯坐标
// List<System.Drawing.Point> brightPoints = new List<System.Drawing.Point>();
// for (int i = 0; i < totalLights && i < lightData.Length && i < lightPositions.Count; i++)
// {
// if (lightData[i] == 1)
// {
// var (m, n) = lightPositions[i];
// System.Drawing.Point p = GetLightPoint(m, n);
// brightPoints.Add(p);
// }
// }
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"收集到的亮灯点数：{brightPoints.Count}");
// if (brightPoints.Count < 5)
// {
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"警告：亮灯点不足5个（实际{brightPoints.Count}），无法拟合椭圆，返回 NaN");
// return double.NaN;
// }
// // 3. 拟合椭圆
// var (cx, cy, a, b, area) = FitEllipse(brightPoints);
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"拟合结果：cx={cx}, cy={cy}, a={a}, b={b}, area={area}");
// if (double.IsNaN(a) || double.IsNaN(b) || double.IsNaN(area))
// {
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine("错误：拟合结果包含 NaN");
// return double.NaN;
// }
// if (a <= 0 || b <= 0)
// {
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"错误：椭圆半轴无效（a={a}, b={b}），面积计算将得到 NaN 或 0");
// return double.NaN;
// }
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"最终返回面积：{area}");
// return area;
//}
public static double CalculateEllipseArea(int[] lightData, List<(int m, int n)> lightPositions)
{
// 参数有效性检查

91
头罩视野slove/头罩视野/Views/PageTest.xaml.cs
View File

@@ -47,6 +47,12 @@ namespace 头罩视野.Views
private double _binocularTotalArea = 0; // 双目总视野面积
double maxBottomViewAngle = 0; //记录所有姿态里的最大下方视野
// 最终左眼视野（永远243个）
private List<int> _leftFinalData = new List<int>();
// 最终右眼视野（永远243个）
private List<int> _rightFinalData = new List<int>();
// 表跟数据存储列表
public List<dynamic> DataList = new List<dynamic>();
@@ -54,7 +60,6 @@ namespace 头罩视野.Views
{
InitializeComponent();
InitLightPositions();
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("页面加载了！111111111");
_timer = InitDispatcherTimer();
// 2. 初始化定时器：500毫秒 执行一次
@@ -116,32 +121,7 @@ namespace 头罩视野.Views
testTimer.Stop();
}
////测试btn 测试按钮：读取数据，存入共享列表
//private async void Button_Click_Test(object sender, RoutedEventArgs e)
//{
// ma.BtnClickFunction(Function.ButtonType.复归型, 100);
// ButtonTest.Content = "测试中....";
// _isTesting = true;
// testTimer.Start();
// bool isLeftOnly = btnLeft.Content.ToString() == "左眼开" && btnRight.Content.ToString() == "右眼关";
// bool isRightOnly = btnRight.Content.ToString() == "右眼开" && btnLeft.Content.ToString() == "左眼关";
// bool isBinocular = btnLeft.Content.ToString() == "左眼开" && btnRight.Content.ToString() == "右眼开";
// if (isLeftOnly)
// {
// _leftTotalArea = 0;
// }
// else if (isRightOnly)
// {
// _rightTotalArea = 0;
// }
// else if (isBinocular)
// {
// _binocularTotalArea = 0;
// }
//}
private async void Button_Click_Test(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (_isTesting)
@@ -171,11 +151,17 @@ namespace 头罩视野.Views
//_binocularTotalArea = 0;
//maxBottomViewAngle = 0;
// 初始化：全部设为0（灭）
_leftFinalData = Enumerable.Repeat(0, 243).ToList();
_rightFinalData = Enumerable.Repeat(0, 243).ToList();
// 面积也清空
isLeftOnly = btnLeft.Content.ToString() == "左眼关" && btnRight.Content.ToString() == "右眼开";
isRightOnly = btnLeft.Content.ToString() == "左眼开" && btnRight.Content.ToString() == "右眼关";
isBinocular = btnLeft.Content.ToString() == "左眼关" && btnRight.Content.ToString() == "右眼关";
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("start11111");
await calCurrentangle();
_nextTargetAngle = _stepAngle;
@@ -192,19 +178,13 @@ namespace 头罩视野.Views
{
zmsyarea.Text = _leftTotalArea.ToString("0"); // 左目
ymsyarea.Text = _rightTotalArea.ToString("0"); // 右目
smsyarea.Text = _binocularTotalArea.ToString("0"); // 双目
// 3. 计算空白区视野面积（双目时才有效）
//if (double.TryParse(smsyarea.Text, out double binocularTotalArea))
//{
// double blankArea = GetArea.GetBlankViewArea(binocularTotalArea);
// kbsyarea.Text = blankArea.ToString("0.00"); // 空白视野面积
//}
//// 4. 计算下方视野面积
// 计算下方视野°
int botViAnInt = (int)Math.Round(BotViAn);
xfsyarea.Text = botViAnInt.ToString("0"); // 下方视野
// 5. 计算视野保存率（双目）根据左右目视野不同算不同的值
// 计算视野保存率（双目）根据左右目视野不同，算不同的值
if (isLeftOnly)
{
@@ -222,15 +202,17 @@ namespace 头罩视野.Views
double blankArea = GetArea.GetBlankViewArea(_rightTotalArea);
kbsyarea.Text = blankArea.ToString("0"); // 空白视野面积
}
else if (isBinocular)
if (_leftFinalData != null && _leftFinalData.Count > 0 &&_rightFinalData != null && _rightFinalData.Count > 0)
{
// ✅ 传值调用：把左右眼最终数据传给方法
_binocularTotalArea = GetArea.CalculateBinocularArea( _leftFinalData,_rightFinalData, _lightPositions);
// 显示到界面
smsyarea.Text = _binocularTotalArea.ToString("0.00");
// 视野保存率（如果需要）
double binocularRateD = GetArea.CalcVisionRate(_binocularTotalArea);
sybhl.Text = binocularRateD.ToString("0"); // 视野保存率
double blankArea = GetArea.GetBlankViewArea(_binocularTotalArea);
kbsyarea.Text = blankArea.ToString("0"); // 空白视野面积
sybhl.Text = binocularRateD.ToString("0.0"); // 视野保存率
}
//if (double.TryParse(smsyarea.Text, out double totalAreaForRate))
//{
@@ -241,6 +223,7 @@ namespace 头罩视野.Views
ShowAreaData();
}
//读取灯泡的数据
private async Task ReadLightBarData()
@@ -335,11 +318,28 @@ namespace 头罩视野.Views
// 5. 根据当前测试模式（左眼/右眼/双目），累加面积
if (isLeftOnly)
{
_leftTotalArea += singleArea;
// 实时合并左眼：只要亮过一次，就永久亮
for (int i = 0; i < 243; i++)
{
if (lightData[i] == 1)
_leftFinalData[i] = 1;
}
}
else if (isRightOnly)
{
_rightTotalArea += singleArea;
else if (isBinocular)
_binocularTotalArea += singleArea;
// 实时合并右眼
for (int i = 0; i < 243; i++)
{
if (lightData[i] == 1)
_rightFinalData[i] = 1;
}
}
// 6. 更新下方视野的最大值（取所有角度中最大的）
if (bottomViewAngle > maxBottomViewAngle)
@@ -698,11 +698,10 @@ namespace 头罩视野.Views
private void Page_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("页面加载了！112222222");
_timer.Start();
ma = new Function(_modbusMaster);
c = new DataChange();
//zmsyarea.Text = "4.00"; // 左目
//smsyarea.Text = "5.00"; // 双目
//kbsyarea.Text = "6.00"; // 空白