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2026-03-24 19:34:22 +08:00
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158
MainWindow.xaml.cs
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@@ -43,9 +43,9 @@ namespace PLCDataMonitor
private IModbusMaster _modbusMaster;
// PLC 地址（根据文档修正）
private const int PauseControlCoil = 25053; // 写入 true=暂停，false=继续（线圈地址）
private const int PauseStatusCoil = 25053; // 读取当前暂停状态（同一地址）
// 暂停控制（HR500.04）
private const int PauseControlCoil = 41204; // 写入 true=暂停，false=继续
private const int PauseStatusCoil = 41204; // 读取当前暂停状态（同一地址）
// 记录暂停时间段（用于导出过滤）
@@ -55,14 +55,6 @@ namespace PLCDataMonitor
public List<(DateTime start, DateTime end)> PausePeriods => _pausePeriods;
// 报警线圈地址（连续读取）
private const int AlarmStartAddr_WR4 = 25065; // WR4.0
private const int AlarmCount_WR4 = 5; // WR4.0 ~ WR4.4
private const int AlarmStartAddr_WR9 = 25145; // WR9.0
private const int AlarmCount_WR9 = 5; // WR9.0 ~ WR9.4
// 添加清空方法
public void ClearPausePeriods()
{
@@ -268,8 +260,6 @@ namespace PLCDataMonitor
private void ReadDataLoop()
{
//int i = 0;
//while (i < 100)
//{
@@ -317,11 +307,6 @@ namespace PLCDataMonitor
while (_keepReading)
{
try
@@ -359,6 +344,15 @@ namespace PLCDataMonitor
}
}
_lastPausedState = isPaused;
// 【新增】同步更新 HomePage 上的按钮状态
Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
{
_homePage.SetButtonState(isPaused);
}), System.Windows.Threading.DispatcherPriority.Background);
}
// --- 结束记录暂停时间段 ---
@@ -371,31 +365,38 @@ namespace PLCDataMonitor
// 读取报警状态
bool[] alarmsWR4 = null;
bool[] alarmsWR9 = null;
// ----- 读取报警状态（HR504 / HR509）-----
bool[] alarmsHR504 = null;
bool[] alarmsHR509 = null;
try
{
alarmsWR4 = _modbusMaster?.ReadCoils(0x01, (ushort)AlarmStartAddr_WR4, AlarmCount_WR4);
alarmsWR9 = _modbusMaster?.ReadCoils(0x01, (ushort)AlarmStartAddr_WR9, AlarmCount_WR9);
// 连续读取 HR504.1 ~ HR504.5（5个线圈，起始 41265）
alarmsHR504 = _modbusMaster?.ReadCoils(0x01, 41265, 5);
// 连续读取 HR509.0 ~ HR509.3（4个线圈，起始 41345）
alarmsHR509 = _modbusMaster?.ReadCoils(0x01, 41344, 4);
}
catch { } // 读取失败时不更新报警
catch { }
// 构建报警消息
string alarmMessage = "";
if (alarmsWR4 != null && alarmsWR4.Length >= 5)
if (alarmsHR504 != null && alarmsHR504.Length >= 5)
{
if (alarmsWR4[0]) alarmMessage += "超温95℃ ";
if (alarmsWR4[1]) alarmMessage += "超上限水位 ";
if (alarmsWR4[2]) alarmMessage += "急停被按下 ";
if (alarmsWR4[3]) alarmMessage += "测试完成 ";
if (alarmsWR4[4]) alarmMessage += "摩擦过大 ";
// 根据实测：索引0=41265=已达上限水位
if (alarmsHR504[0]) alarmMessage += "已达上限水位 ";
// 索引1=41266=急停被按下
if (alarmsHR504[1]) alarmMessage += "急停被按下 ";
// 索引2=41267=测试完成（待确认）
if (alarmsHR504[2]) alarmMessage += "测试完成 ";
// 索引3=41268=摩擦力过大（待确认）
if (alarmsHR504[3]) alarmMessage += "摩擦力过大 ";
// 索引4=41269=超温95℃（待确认）
if (alarmsHR504[4]) alarmMessage += "超温95℃ ";
}
if (alarmsWR9 != null && alarmsWR9.Length >= 5)
if (alarmsHR509 != null && alarmsHR509.Length >= 4)
{
if (alarmsWR9[0]) alarmMessage += "1工位低位水 ";
if (alarmsWR9[2]) alarmMessage += "水泵未运行 "; // 索引 2 对应 WR9.2
if (alarmsWR9[3]) alarmMessage += "2工位低位水 ";
if (alarmsHR509[0]) alarmMessage += "1工位低水位 ";
if (alarmsHR509[2]) alarmMessage += "水泵未运行 ";
// 索引3=41348=2工位低水位
if (alarmsHR509[3]) alarmMessage += "2工位低水位 ";
}
if (string.IsNullOrEmpty(alarmMessage))
alarmMessage = "无报警";
@@ -403,7 +404,6 @@ namespace PLCDataMonitor
// 更新UI（数据监控页+曲线页）
// 使用 BeginInvoke 避免阻塞后台读取线程，减少 UI 卡死风险
Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
@@ -424,52 +424,56 @@ namespace PLCDataMonitor
// 新增：更新报警显示
_homePage.UpdateAlarms(alarmMessage);
// 关键修改：确保曲线数据正确记录
if (data.setCount > 0 && data.actualCount > 0 &&
data.setCount > data.actualCount) // 点击了开始，且实际次数小于设定次数，才更新曲线
if (!isPaused)
{
// 创建数据点
var dataPoint = new Tuple<DateTime, double, double>(
DateTime.Now,
friction1,
friction2
);
// 关键修改：确保曲线数据正确记录
if (data.setCount > 0 && data.actualCount > 0 &&
data.setCount > data.actualCount) // 点击了开始，且实际次数小于设定次数，才更新曲线
{
// 创建数据点
var dataPoint = new Tuple<DateTime, double, double>(
DateTime.Now,
friction1,
friction2
);
// 添加到共享队列
_sharedCurveDataQueue.Enqueue(dataPoint);
// 添加到共享队列
_sharedCurveDataQueue.Enqueue(dataPoint);
// 通知曲线页面更新
_curvePage.AddFrictionData(friction1, friction2);
// 通知曲线页面更新
_curvePage.AddFrictionData(friction1, friction2);
// 关键修改：只添加一次，不需要重复添加到报表页面
// 报表页面的CurveDataQueue和_sharedCurveDataQueue是同一个对象
}
if (data.setCount > 0 && data.actualCount > 0 &&
data.setCount == data.actualCount && !_hasInsertedReport) // 一次测试执行完成，保存报表
{
// 创建报表记录（时间+压力+最大摩擦力）
var reportRecord = new ReportData(
DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), // 当前时间
pressure1.ToString("F1"), // 工位1压力
pressure2.ToString("F1"), // 工位2压力
maxFriction1.ToString("F1"), // 工位1最大摩擦力
maxFriction2.ToString("F1"),
data.t1,
data.t2,
data.D
);
// 插入报表
_reportPage.AddReportRecord(reportRecord);
// 标记为已插入（避免同一批次重复插入）
_hasInsertedReport = true;
}
if (data.actualCount < data.setCount)
{
_hasInsertedReport = false;
}
}
if (data.setCount > 0 && data.actualCount > 0 &&
data.setCount == data.actualCount && !_hasInsertedReport) // 一次测试执行完成，保存报表
{
// 创建报表记录（时间+压力+最大摩擦力）
var reportRecord = new ReportData(
DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), // 当前时间
pressure1.ToString("F1"), // 工位1压力
pressure2.ToString("F1"), // 工位2压力
maxFriction1.ToString("F1"), // 工位1最大摩擦力
maxFriction2.ToString("F1"),
data.t1,
data.t2,
data.D
);
// 插入报表
_reportPage.AddReportRecord(reportRecord);
// 标记为已插入（避免同一批次重复插入）
_hasInsertedReport = true;
}
if (data.actualCount < data.setCount)
{
_hasInsertedReport = false;
}
}), System.Windows.Threading.DispatcherPriority.Background);
}
}
@@ -594,6 +598,7 @@ namespace PLCDataMonitor
if (_isConnected && _modbusMaster != null)
{
_modbusMaster.WriteSingleCoil(0x01, (ushort)PauseControlCoil, true);
Thread.Sleep(100);
}
}
catch (Exception ex)
@@ -609,6 +614,7 @@ namespace PLCDataMonitor
if (_isConnected && _modbusMaster != null)
{
_modbusMaster.WriteSingleCoil(0x01, (ushort)PauseControlCoil, false);
Thread.Sleep(100);
}
}
catch (Exception ex)