From 779c863ecb95a2d2e70983a5e9f2ae12f55fb26b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xyy <544939200@qq.com> Date: Fri, 16 Jan 2026 16:56:03 +0800 Subject: [PATCH] --- 全自动水压检测仪/Coeffiicientsetting.cs | 23 +- 全自动水压检测仪/NormalTemperatureMode.cs | 281 ++++++++-------------- 2 files changed, 117 insertions(+), 187 deletions(-) diff --git a/全自动水压检测仪/Coeffiicientsetting.cs b/全自动水压检测仪/Coeffiicientsetting.cs index 0bb4e48..1084fff 100644 --- a/全自动水压检测仪/Coeffiicientsetting.cs +++ b/全自动水压检测仪/Coeffiicientsetting.cs @@ -38,7 +38,8 @@ namespace 全自动水压检测仪 { InitializeComponent(); _cts = new CancellationTokenSource(); - InitTimer(); // 初始化定时器 + // 只创建定时器，不在构造器中启动，避免在 Load 前访问未初始化的资源（如 c / _modbusMaster） + _readTimer = InitTimer(); // 初始化定时器并保存引用 } private System.Windows.Forms.Timer InitTimer() @@ -58,7 +59,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 catch { } } }; - timer.Start(); + // 不在此处 Start，等待 Load 完成后再 Start() return timer; } @@ -74,7 +75,10 @@ namespace 全自动水压检测仪 { // 前置校验：连接状态检查 if (_tcpClient == null || !_tcpClient.Connected || _modbusMaster == null) return; - + + // 确保 UI 已可用 + if (!this.IsHandleCreated || this.IsDisposed) return; + try { var registerConfigs = new List @@ -113,8 +117,8 @@ namespace 全自动水压检测仪 } catch (Exception ex) { - _readTimer.Stop(); - UIMessageBox.ShowError($"读取系数失败：{ex.Message}"); + _readTimer?.Stop(); + UIMessageBox.ShowError($"读取系数失败：{ex.Message}"); } } @@ -186,7 +190,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } })); } - catch(Exception ex) + catch (Exception ex) { Debug.WriteLine($"[错误] 更新按钮状态失败: {ex.Message}"); } @@ -214,6 +218,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 } ma = new Function(_modbusMaster); c = new DataChange(); + + // 在 Load 完成 Modbus 初始化与 DataChange 初始化后再启动读定时器 + _readTimer?.Start(); } @@ -400,7 +407,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 //水循环 private void uiButton2_Click(object sender, EventArgs e) - { + { ma?.BtnClickFunctionForNew(Function.ButtonType.切换型, 10000); } @@ -412,4 +419,4 @@ namespace 全自动水压检测仪 ma?.BtnClickFunctionForNew(Function.ButtonType.切换型, 10110); } } -} +} \ No newline at end of file diff --git a/全自动水压检测仪/NormalTemperatureMode.cs b/全自动水压检测仪/NormalTemperatureMode.cs index 4a6825a..042089d 100644 --- a/全自动水压检测仪/NormalTemperatureMode.cs +++ b/全自动水压检测仪/NormalTemperatureMode.cs @@ -38,6 +38,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 DataChange c; private System.Windows.Forms.Timer _readTimer; + private System.Windows.Forms.Timer _readTimerTwo; // 第二个定时器引用 private bool _isManualInput = false; // 手动输入标记 private bool _isSwitchingWindow = false; // 窗口切换标记，避免并发 @@ -47,8 +48,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 { InitializeComponent(); pressStopwatch = new Stopwatch(); - InitTimer(); // 初始化定时器 - InitTimerTwo(); // 初始化定时器 + // 只创建定时器，不在构造器中启动，避免在 Load 前访问未初始化的资源 + _readTimer = InitTimer(); // 保存引用 + _readTimerTwo = InitTimerTwo(); // 保存第二个定时器引用 _repository = new ConductivityRepository(); CurrentReport = new List(); } @@ -70,7 +72,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 catch { } } }; - timer.Start(); + // 不在此处 Start return timer; } private System.Windows.Forms.Timer InitTimerTwo() @@ -90,98 +92,10 @@ namespace 全自动水压检测仪 catch { } } }; - timer.Start(); + // 不在此处 Start return timer; } - //private async System.Threading.Tasks.Task ReadLeakTestParametersAsync() - //{ - // if (_tcpClient == null || !_tcpClient.Connected || _modbusMaster == null) - // { - // MessageBox.Show("TCP未连接或ModbusMaster未初始化", "提示"); - // return; - // } - - // try - // { - // var modbusData = await Task.Run(() => - // { - // return new - // { - // //读取所有需要的寄存器（同步操作，但是在后台线程） - // Real1 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 3130, 2),// 实时压力 - // Real2 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 3080, 2),// 常温实时液位 - // Real3 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2100, 2),// 初始压力 - // Real4 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2102, 2),// 结束压力 - // Real5 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2104, 2),// 压差 - // Real6 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2082, 2),// 计时s - // Real7 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2084, 2),// 计时min - // Real8 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 2086, 2),// 计时h - // Real9 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 3030, 2),// 高温实时液位 - // Real10 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 3480, 2),// 箱体温度 - // Real11 = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 3180, 2),// 出口温度 - - // CurrentTime = DateTime.Now // 后台线程获取时间不影响 - // }; - // }); - - // // 数据读取完成后，回到UI线程更新控件（await会自动捕获上下文，此处已是UI线程） - // // 时间显示 - // uiLabel5.Text = modbusData.CurrentTime.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); - - // // 实时压力 - // var value0 = c.UshortToFloat(modbusData.Real1[1], modbusData.Real1[0]); - // uiLabel28.Text = value0.ToString("F2"); - - // // 常温实时液位 - // var value1 = c.UshortToFloat(modbusData.Real2[1], modbusData.Real2[0]); - // uiLabel12.Text = value1.ToString("F2"); - - // // 初始压力 - // var value2 = c.UshortToFloat(modbusData.Real3[1], modbusData.Real3[0]); - // uiLabel14.Text = value2.ToString("F2"); - - // // 结束压力 - // var value3 = c.UshortToFloat(modbusData.Real4[1], modbusData.Real4[0]); - // uiLabel19.Text = value3.ToString("F2"); - - // // 压差 - // var value4 = c.UshortToFloat(modbusData.Real5[1], modbusData.Real5[0]); - // uiLabel22.Text = value4.ToString("F2"); - - // // 计时s - // int value5 = modbusData.Real6[0]; - // uiLabel25.Text = value5.ToString(); - - // // 计时min - // int value6 = modbusData.Real7[0]; - // uiLabel9.Text = value6.ToString(); - - // // 计时h - // int value7 = modbusData.Real8[0]; - // uiLabel31.Text = value7.ToString(); - - // // 高温实时液位 - // var value8 = c.UshortToFloat(modbusData.Real9[1], modbusData.Real9[0]); - // uiLabel7.Text = value8.ToString("F2"); - - // // 箱体温度 - // var value9 = c.UshortToFloat(modbusData.Real10[1], modbusData.Real10[0]); - // uiLabel42.Text = value9.ToString("F1"); - - // // 出口温度 - // var value10 = c.UshortToFloat(modbusData.Real11[1], modbusData.Real11[0]); - // uiLabel38.Text = value10.ToString("F1"); - - - // } - // catch (Exception ex) - // { - // _readTimer.Stop(); - // MessageBox.Show($"读取调试参数失败：{ex.Message}", "错误", - // MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); - // } - //} private async System.Threading.Tasks.Task ReadLeakTestParametersAsync() { // 检查连接状态 @@ -191,7 +105,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 return; } - // 检查UI控件是否可用（如果方法可能在窗体加载前调用） + // 检查UI控件是否可用（避免在窗体释放前调用） if (!this.IsHandleCreated || this.IsDisposed) { return; @@ -205,28 +119,29 @@ namespace 全自动水压检测仪 { return new { - //读取所有需要的寄存器（同步操作，但是在后台线程） - Real1 = SafelyReadRegisters(1, 3130, 2), // 实时压力 - Real2 = SafelyReadRegisters(1, 3080, 2), // 常温实时液位 - Real3 = SafelyReadRegisters(1, 2100, 2), // 初始压力 - Real4 = SafelyReadRegisters(1, 2102, 2), // 结束压力 - Real5 = SafelyReadRegisters(1, 2104, 2), // 压差 - Real6 = SafelyReadRegisters(1, 2082, 2), // 计时s - Real7 = SafelyReadRegisters(1, 2084, 2), // 计时min - Real8 = SafelyReadRegisters(1, 2086, 2), // 计时h - Real9 = SafelyReadRegisters(1, 3030, 2), // 高温实时液位 - Real10 = SafelyReadRegisters(1, 3480, 2), // 箱体温度 - Real11 = SafelyReadRegisters(1, 3180, 2), // 出口温度 + //读取所需要的寄存器（同步操作，但在后台线程） + Real1 = SafelyReadRegisters(1, 3130, 2),// 实时压力 + Real2 = SafelyReadRegisters(1, 3080, 2),// 常温实时液位 + Real3 = SafelyReadRegisters(1, 2100, 2),// 初始化压力 + Real4 = SafelyReadRegisters(1, 2102, 2),// 结束压力 + Real5 = SafelyReadRegisters(1, 2104, 2),// 压差 + Real6 = SafelyReadRegisters(1, 2082, 2),// 计时s + Real7 = SafelyReadRegisters(1, 2084, 2),// 计时min + Real8 = SafelyReadRegisters(1, 2086, 2),// 计时h + Real9 = SafelyReadRegisters(1, 3030, 2),// 高温实时液位 + Real10 = SafelyReadRegisters(1, 3480, 2),// 箱体温度 + Real11 = SafelyReadRegisters(1, 3180, 2),// 出口温度 + CurrentTime = DateTime.Now }; } catch { - return null; // 读取失败返回null + return null; // 读取失败返回 null } }); - // 检查是否成功读取数据 + // 检查是否成功读取 if (modbusData == null) { throw new InvalidOperationException("Modbus数据读取失败"); @@ -238,14 +153,13 @@ namespace 全自动水压检测仪 throw new InvalidOperationException("数据转换工具未初始化"); } - // 数据读取完成后，回到UI线程更新控件 - // 检查控件是否存在且窗体未被释放 + // 检查控件是否存在 if (this.IsDisposed || !this.IsHandleCreated) { return; } - // 使用BeginInvoke确保在UI线程执行 + // 使用 BeginInvoke 确保在 UI 线程执行 this.BeginInvoke(new Action(() => { try @@ -384,38 +298,38 @@ namespace 全自动水压检测仪 private async System.Threading.Tasks.Task ReadLeakTestParametersAsyncTwo() { //是否连接 - if (_tcpClient == null || !_tcpClient.Connected || _modbusMaster == null) return; - - //测试步 + if (_tcpClient == null || !_tcpClient.Connected || _modbusMaster == null) return; + + //测试步骤 try - { + { ushort[] testslip = _modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(1, 2080, 2); if (testslip == null || testslip.Length == 0) return; - - int testvalue = testslip[0]; - uiLabel3.Text = testvalue.ToString(); - + + int testvalue = testslip[0]; + uiLabel3.Text = testvalue.ToString(); + } catch (Exception ex) { Debug.WriteLine($"[错误] 读取测试步(地址80)失败: {ex.Message}"); } - //压力设定 + //压力量设定 try { ushort[] registers = await Task.Run(() => _modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(1, 2400, 2) ); if (registers == null || registers.Length == 0) return; - - float pressureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); - this.Invoke(new Action(() => - { - uiTextBox1.Text = pressureValue.ToString("F2"); - })); - + float pressureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); + + this.Invoke(new Action(() => + { + uiTextBox1.Text = pressureValue.ToString("F2"); + })); + } catch (Exception ex) { @@ -424,18 +338,18 @@ namespace 全自动水压检测仪 //箱体温度 try - { + { ushort[] registers = await Task.Run(() => _modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(1, 2402, 1) ); if (registers == null || registers.Length == 0) return; - - float registerValue = registers[0]; - this.Invoke(new Action(() => - { - uiTextBox4.Text = registerValue.ToString("F2"); - })); - + + float registerValue = registers[0]; + this.Invoke(new Action(() => + { + uiTextBox4.Text = registerValue.ToString("F2"); + })); + } catch (Exception ex) { @@ -444,19 +358,19 @@ namespace 全自动水压检测仪 //保压时间 try - { + { ushort[] registers = await Task.Run(() => _modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(1, 2404, 2) ); if (registers == null || registers.Length == 0) return; - - float pressureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); - this.Invoke(new Action(() => - { - uiTextBox5.Text = pressureValue.ToString("F2"); - })); - - + + float pressureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); + this.Invoke(new Action(() => + { + uiTextBox5.Text = pressureValue.ToString("F2"); + })); + + } catch (Exception ex) { @@ -465,18 +379,18 @@ namespace 全自动水压检测仪 //出口温度设置 try - { + { ushort[] registers = await Task.Run(() => _modbusMaster?.ReadHoldingRegisters(1, 2412, 2) ); if (registers == null || registers.Length == 0) return; - - float temperatureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); - this.Invoke(new Action(() => - { - uiTextBox9.Text = temperatureValue.ToString("F2"); - })); - + + float temperatureValue = c.UshortToFloat(registers[1], registers[0]); + this.Invoke(new Action(() => + { + uiTextBox9.Text = temperatureValue.ToString("F2"); + })); + } catch (Exception ex) { @@ -486,9 +400,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 try { - //测试按钮 + //测试按键 bool[] testStatus = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10081, 1); - if (testStatus[0]) + if (testStatus != null && testStatus.Length > 0 && testStatus[0]) { uiButton2.Text = "测试中"; uiButton2.ForeColor = System.Drawing.Color.Red; @@ -505,7 +419,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //高低温切换 bool[] buttonStatus = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10030, 1); - if (buttonStatus[0]) + if (buttonStatus != null && buttonStatus.Length > 0 && buttonStatus[0]) { uiSwitch1.Active = true; } @@ -515,7 +429,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //低温指示 bool[] lowStatus = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10031, 1); - if (lowStatus[0]) + if (lowStatus != null && lowStatus.Length > 0 && lowStatus[0]) { uiLight1.State = UILightState.On; } @@ -525,7 +439,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //高温指示 bool[] highStatus = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10032, 1); - if (highStatus[0]) + if (highStatus != null && highStatus.Length > 0 && highStatus[0]) { uiLight2.State = UILightState.On; } @@ -535,7 +449,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //进气阀指示 bool[] valve1 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10014, 1); - if (valve1[0]) + if (valve1 != null && valve1.Length > 0 && valve1[0]) { uiLight3.State = UILightState.On; } @@ -545,7 +459,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //测试高压阀指示 bool[] valve2 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10008, 1); - if (valve2[0]) + if (valve2 != null && valve2.Length > 0 && valve2[0]) { uiLight4.State = UILightState.On; } @@ -555,7 +469,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //常温抽水阀指示 bool[] valve3 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10006, 1); - if (valve3[0]) + if (valve3 != null && valve3.Length > 0 && valve3[0]) { uiLight5.State = UILightState.On; } @@ -563,9 +477,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 { uiLight5.State = UILightState.Off; } - //常温水箱加水阀指示 + //常温水箱加水指示 bool[] valve4 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10013, 1); - if (valve4[0]) + if (valve4 != null && valve4.Length > 0 && valve4[0]) { uiLight6.State = UILightState.On; uiButton13.ForeColor = Color.Red; @@ -579,7 +493,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //高温抽水阀指示 bool[] valve5 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10005, 1); - if (valve5[0]) + if (valve5 != null && valve5.Length > 0 && valve5[0]) { uiLight7.State = UILightState.On; } @@ -587,9 +501,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 { uiLight7.State = UILightState.Off; } - //空气抽气阀指示 + //真空泵指示 bool[] valve6 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10007, 1); - if (valve6[0]) + if (valve6 != null && valve6.Length > 0 && valve6[0]) { uiLight8.State = UILightState.On; } @@ -597,9 +511,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 { uiLight8.State = UILightState.Off; } - //升温阀 + //升温指示 bool[] valve7 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10004, 1); - if (valve7[0]) + if (valve7 != null && valve7.Length > 0 && valve7[0]) { uiLight9.State = UILightState.On; } @@ -609,7 +523,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //常温回水阀指示 bool[] valve8 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10010, 1); - if (valve8[0]) + if (valve8 != null && valve8.Length > 0 && valve8[0]) { uiLight10.State = UILightState.On; } @@ -617,9 +531,9 @@ namespace 全自动水压检测仪 { uiLight10.State = UILightState.Off; } - //高温水箱加水阀指示 + //高温水箱加水指示 bool[] valve9 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10012, 1); - if (valve9[0]) + if (valve9 != null && valve9.Length > 0 && valve9[0]) { uiLight11.State = UILightState.On; uiButton5.ForeColor = Color.Red; @@ -633,7 +547,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //高温回水阀指示 bool[] valve10 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10009, 1); - if (valve10[0]) + if (valve10 != null && valve10.Length > 0 && valve10[0]) { uiLight12.State = UILightState.On; } @@ -643,7 +557,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 } //系统排水指示 bool[] valve11 = _modbusMaster?.ReadCoils(1, 10070, 1); - if (valve11[0]) + if (valve11 != null && valve11.Length > 0 && valve11[0]) { uiButton11.ForeColor = Color.Red; uiButton11.Text = "系统排气中"; @@ -654,14 +568,14 @@ namespace 全自动水压检测仪 uiButton11.Text = "系统排气"; } } - catch (Exception ex) + catch (Exception ex) { Debug.WriteLine($"[错误] 读取阀门状态失败: {ex.Message}"); - } + } } - //切系数页 + //切换数页 private void uiButton14_Click(object sender, EventArgs e) { SwitchWindow(ref _coeffiicientsetting, () => new Coeffiicientsetting()); @@ -692,6 +606,10 @@ namespace 全自动水压检测仪 c = new DataChange(); _modbusMaster?.WriteSingleCoil(1, 30, true); boolSignal1.OnRisingEdge += BoolSignal1_OnRisingEdge; + + // 在 Load 完成初始化后再启动定时器，避免定时器在 c / ma 未就绪时触发访问导致异常 + _readTimer?.Start(); + _readTimerTwo?.Start(); } void BoolSignal1_OnRisingEdge() @@ -715,17 +633,18 @@ namespace 全自动水压检测仪 }); + _repository.InsertReportItems(new ConductivityTestData { barcode = uiTextBox2.Text, - CreateTime = DateTime.Now, + CreateTime = DateTime.Now, diffpressure = uiTextBox6.Text.ToDouble(), dwelltime = uiTextBox8.Text.ToDouble(), temperature = uiTextBox4.Text.ToDouble(), endpressure = uiTextBox7.Text.ToDouble(), startpressure = uiTextBox3.Text.ToDouble(), Type = uiLight1.State == UILightState.On ? 1 : 0 - }); + }); } private bool TryReconnect() { @@ -749,6 +668,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 { _isSwitchingWindow = true; _readTimer?.Stop(); + _readTimerTwo?.Stop(); // 停止第二个定时器 // 2. 检查资源是否可用（添加重连机制） if (_tcpClient == null || !_tcpClient.Connected || _modbusMaster == null) @@ -772,6 +692,7 @@ namespace 全自动水压检测仪 { _isSwitchingWindow = false; _readTimer?.Start(); + _readTimerTwo?.Start(); // 恢复第二个定时器 this.Show(); this.Activate(); })); @@ -792,6 +713,8 @@ namespace 全自动水压检测仪 // 停止定时器 _readTimer?.Stop(); _readTimer?.Dispose(); + _readTimerTwo?.Stop(); + _readTimerTwo?.Dispose(); // 仅用户主动关闭时退出应用 if (e.CloseReason == CloseReason.UserClosing) @@ -827,10 +750,10 @@ namespace 全自动水压检测仪 //常温加水 private void uiButton13_Click(object sender, EventArgs e) - { + { ma?.BtnClickFunctionForNew(Function.ButtonType.切换型, 10013); } - + //隐藏 private void uiButton14_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { @@ -905,4 +828,4 @@ namespace 全自动水压检测仪 } #endregion } -} +} \ No newline at end of file