feat: add 寄存器地址

PetWashControl/Services/ModbusService.cs

@@ -551,4 +551,90 @@ public class ModbusService : IDisposable
     }
 
     #endregion
+
+    #region 复归型按钮控制方法
+
+    /// <summary>
+    /// 触发关闭门并开始洗护按钮 M80（复归型）
+    /// M80 是复归型按钮，需要写入脉冲信号：true → 延迟 → false
+    /// </summary>
+    public async Task TriggerStartWashAsync()
+    {
+        try
+        {
+            if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+            {
+                const ushort START_WASH_BUTTON_ADDRESS = 80; // M80 复归型按钮
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] 触发关闭门并开始洗护按钮 M{START_WASH_BUTTON_ADDRESS}");
+
+                // 写入 true（触发）
+                await WriteSingleCoilAsync(START_WASH_BUTTON_ADDRESS, true);
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{START_WASH_BUTTON_ADDRESS} = true");
+
+                // 延迟 100ms
+                await Task.Delay(100);
+
+                // 写入 false（复位）
+                await WriteSingleCoilAsync(START_WASH_BUTTON_ADDRESS, false);
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{START_WASH_BUTTON_ADDRESS} = false");
+
+                // 延迟 100ms 确保 PLC 处理完成
+                await Task.Delay(100);
+
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{START_WASH_BUTTON_ADDRESS} 脉冲信号发送完成");
+            }
+            else
+            {
+                throw new InvalidOperationException("Modbus 未连接");
+            }
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            _logger.LogError($"触发关闭门并开始洗护失败: {ex.Message}", ex);
+            throw;
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 触发紧急停止按钮 M83（复归型）
+    /// M83 是复归型按钮，需要写入脉冲信号：true → 延迟 → false
+    /// </summary>
+    public async Task TriggerEmergencyStopAsync()
+    {
+        try
+        {
+            if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+            {
+                const ushort EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS = 83; // M83 复归型按钮
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] 触发紧急停止按钮 M{EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS}");
+
+                // 写入 true（触发）
+                await WriteSingleCoilAsync(EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS, true);
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS} = true");
+
+                // 延迟 100ms
+                await Task.Delay(100);
+
+                // 写入 false（复位）
+                await WriteSingleCoilAsync(EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS, false);
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS} = false");
+
+                // 延迟 100ms 确保 PLC 处理完成
+                await Task.Delay(100);
+
+                _logger.LogInfo($"[Modbus] M{EMERGENCY_STOP_BUTTON_ADDRESS} 脉冲信号发送完成");
+            }
+            else
+            {
+                throw new InvalidOperationException("Modbus 未连接");
+            }
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            _logger.LogError($"触发紧急停止失败: {ex.Message}", ex);
+            throw;
+        }
+    }
+
+    #endregion
 }