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WindowsFormsApp6/MainForm.cs

@@ -1053,9 +1053,15 @@ namespace WindowsFormsApp6
         /// <summary>
         /// 读取Form3数据（液体芯吸速率）
         /// PLC地址：D200 - 吸水时间(s)，D454 - 吸芯高度(mm)，每次测试读取1个试样（各2个字节）
-        /// 一组数据包含次试样1，包含 3次测试，二组数据包含次试样2，包含 3次测试， 依次类推
+        /// 
+        /// 数据结构说明：
+        /// - 每组试样包含3次测试数据（试样1_1, 试样1_2, 试样1_3）
+        /// - 每5个试样为一组，显示5列
+        /// - 平均芯吸速率：计算每个试样3次测试的平均值，合并显示在该试样的第3列
+        /// - 标准偏差：计算每组5个试样的标准偏差，合并显示在第1列
+        /// - 试样数量动态增长
+        /// 
         /// 信号量：M310
-        /// 每次测试添加一个试样的一次测试数据，试样数量动态增长
         /// </summary>
         private void ReadForm3Data(byte slaveId)
         {
@@ -1097,12 +1103,20 @@ namespace WindowsFormsApp6
                 double wickingTime = ConvertRegistersToDouble(timeRegisters);    // 吸水时间（秒）
                 double wickingHeight = ConvertRegistersToDouble(heightRegisters); // 吸芯高度（mm）
 
+                // 检查数据有效性
+                if (double.IsNaN(wickingTime) || double.IsInfinity(wickingTime) ||
+                    double.IsNaN(wickingHeight) || double.IsInfinity(wickingHeight))
+                {
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("读取的数据无效，跳过本次读取");
+                    return;
+                }
+
                 // 确定当前要填充的位置（试样索引和测试次数）
                 var position = GetNextForm3Position(dataTable, currentSampleCount, isVerticalLayout);
                 int sampleIndex = position.Item1;  // 试样索引（1-based）
                 int testIndex = position.Item2;    // 测试次数（1-3）
 
-                // 如果需要扩展试样数量
+                // 如果需要扩展试样数量（动态增长）
                 if (sampleIndex > currentSampleCount)
                 {
                     currentSampleCount = sampleIndex;
@@ -1120,7 +1134,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
                     dataTable = sampleDataTableField.GetValue(form3Instance) as DataTable;
                 }
 
-                // 根据布局方式填充数据（精确参考GenerateMockData的方式）
+                // 根据布局方式填充数据
                 if (isVerticalLayout)
                 {
                     // 纵向布局：第1行是吸水时间，第2行是吸芯高度