cgx/WindowsFormsApp6
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153
WindowsFormsApp6/MainForm.cs
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@@ -446,15 +446,28 @@ namespace WindowsFormsApp6
// 创建平均值行 // 创建平均值行
DataRow avgRow = dataTable.NewRow(); DataRow avgRow = dataTable.NewRow();
avgRow["序号"] = "平均时间(s)"; avgRow["序号"] = $"平均时间(s) 试样{startSample}-{endSample}";
// 将平均值显示在该组的第一个试样列 // 将平均值显示在该组的所有试样列（合并显示效果）
avgRow[$"试样{startSample}"] = groupAvg; for (int i = startSample; i <= endSample; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
avgRow[$"试样{i}"] = groupAvg;
}
}
// 其他列设置为空 // 其他列设置为空
for (int i = 1; i <= currentSampleCount; i++) for (int i = 1; i < startSample; i++)
{ {
if (i != startSample && dataTable.Columns.Contains($"试样{i}")) if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
}
}
for (int i = endSample + 1; i <= currentSampleCount; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{ {
avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value; avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
} }
@@ -483,7 +496,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
/// <summary> /// <summary>
/// 读取Form2数据（液体吸收量） /// 读取Form2数据（液体吸收量）
/// PLC地址：D420 - 初始重量, D422 - 浸润后重量, D402 - 浸润时间, D406 - 悬挂时间, D310 - 运行速度 /// PLC地址：D420 - 初始重量, D422 - 浸润后重量, D402 - 浸润时间, D406 - 悬挂时间, D410 - 运行速度
/// 信号量：M252 /// 信号量：M252
/// 每次测试动态添加一列显示，每5个试样计算平均值、最大值、标准偏差 /// 每次测试动态添加一列显示，每5个试样计算平均值、最大值、标准偏差
/// </summary> /// </summary>
@@ -491,26 +504,25 @@ namespace WindowsFormsApp6
{ {
try try
{ {
// 读取当前试样的数据（每次读取1个寄存器 = 2个字节） // 读取初始重量（D420，2个寄存器，浮点数，单位：g，精度0.01g）
// 读取初始重量（D420，1个寄存器） ushort[] initialWeightReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 420, 2);
ushort[] initialWeightReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 420, 1); double initialWeight = ConvertRegistersToDouble(initialWeightReg);
double initialWeight = initialWeightReg[0];
// 读取浸润后重量（D422，1个寄存器） // 读取浸润后重量（D422，2个寄存器，浮点数，单位：g，精度0.01g）
ushort[] afterWeightReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 422, 1); ushort[] afterWeightReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 422, 2);
double afterWeight = afterWeightReg[0]; double afterWeight = ConvertRegistersToDouble(afterWeightReg);
// 读取浸润时间（D402，1个寄存器） // 读取浸润时间（D402，1个寄存器，整数，单位：秒）
ushort[] soakTimeReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 402, 1); ushort[] soakTimeReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 402, 1);
int soakTime = soakTimeReg[0]; int soakTime = ConvertSingleRegisterToInt(soakTimeReg[0]);
// 读取悬挂时间（D406，1个寄存器） // 读取悬挂时间（D406，1个寄存器，整数，单位：秒）
ushort[] hangTimeReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 406, 1); ushort[] hangTimeReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 406, 1);
int hangTime = hangTimeReg[0]; int hangTime = ConvertSingleRegisterToInt(hangTimeReg[0]);
// 读取运行速度（D310，1个寄存器） // 读取运行速度（D410，1个寄存器，整数，单位：mm/min）
ushort[] runSpeedReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 310, 1); ushort[] runSpeedReg = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 410, 1);
int runSpeed = runSpeedReg[0]; int runSpeed = ConvertSingleRegisterToInt(runSpeedReg[0]);
// 使用反射获取Form2的私有字段 // 使用反射获取Form2的私有字段
var sampleDataTableField = form2Instance.GetType() var sampleDataTableField = form2Instance.GetType()
@@ -726,7 +738,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
{ {
// 7. 液体吸收量平均值行 // 7. 液体吸收量平均值行
DataRow avgRow = dataTable.NewRow(); DataRow avgRow = dataTable.NewRow();
avgRow["序号"] = "液体吸收量平均值(%)"; avgRow["序号"] = $"液体吸收量平均值(%) 试样{startSample}-{endSample}";
double avgAbsorption = groupAbsorptions.Average(); double avgAbsorption = groupAbsorptions.Average();
// 检查NaN // 检查NaN
@@ -735,10 +747,25 @@ namespace WindowsFormsApp6
avgAbsorption = 0; avgAbsorption = 0;
} }
avgRow[$"试样{startSample}"] = avgAbsorption; // 将平均值显示在该组的所有试样列（合并显示效果）
for (int i = 1; i <= currentSampleCount; i++) for (int i = startSample; i <= endSample; i++)
{ {
if (i != startSample && dataTable.Columns.Contains($"试样{i}")) if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
avgRow[$"试样{i}"] = avgAbsorption;
}
}
// 其他列设置为空
for (int i = 1; i < startSample; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
}
}
for (int i = endSample + 1; i <= currentSampleCount; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{ {
avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value; avgRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
} }
@@ -747,7 +774,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
// 8. 液体吸收量最大值行 // 8. 液体吸收量最大值行
DataRow maxRow = dataTable.NewRow(); DataRow maxRow = dataTable.NewRow();
maxRow["序号"] = "液体吸收量最大值(%)"; maxRow["序号"] = $"液体吸收量最大值(%) 试样{startSample}-{endSample}";
double maxAbsorption = groupAbsorptions.Max(); double maxAbsorption = groupAbsorptions.Max();
// 检查NaN // 检查NaN
@@ -756,10 +783,25 @@ namespace WindowsFormsApp6
maxAbsorption = 0; maxAbsorption = 0;
} }
maxRow[$"试样{startSample}"] = maxAbsorption; // 将最大值显示在该组的所有试样列（合并显示效果）
for (int i = 1; i <= currentSampleCount; i++) for (int i = startSample; i <= endSample; i++)
{ {
if (i != startSample && dataTable.Columns.Contains($"试样{i}")) if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
maxRow[$"试样{i}"] = maxAbsorption;
}
}
// 其他列设置为空
for (int i = 1; i < startSample; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
maxRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
}
}
for (int i = endSample + 1; i <= currentSampleCount; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{ {
maxRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value; maxRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
} }
@@ -768,7 +810,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
// 9. 标准偏差行 // 9. 标准偏差行
DataRow stdDevRow = dataTable.NewRow(); DataRow stdDevRow = dataTable.NewRow();
stdDevRow["序号"] = "标准偏差"; stdDevRow["序号"] = $"标准偏差 试样{startSample}-{endSample}";
double stdDev = groupAbsorptions.Count > 1 ? CalculateStandardDeviation(groupAbsorptions.ToArray()) : 0; double stdDev = groupAbsorptions.Count > 1 ? CalculateStandardDeviation(groupAbsorptions.ToArray()) : 0;
// 检查NaN // 检查NaN
@@ -777,10 +819,25 @@ namespace WindowsFormsApp6
stdDev = 0; stdDev = 0;
} }
stdDevRow[$"试样{startSample}"] = stdDev; // 将标准偏差显示在该组的所有试样列（合并显示效果）
for (int i = 1; i <= currentSampleCount; i++) for (int i = startSample; i <= endSample; i++)
{ {
if (i != startSample && dataTable.Columns.Contains($"试样{i}")) if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
stdDevRow[$"试样{i}"] = stdDev;
}
}
// 其他列设置为空
for (int i = 1; i < startSample; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{
stdDevRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
}
}
for (int i = endSample + 1; i <= currentSampleCount; i++)
{
if (dataTable.Columns.Contains($"试样{i}"))
{ {
stdDevRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value; stdDevRow[$"试样{i}"] = DBNull.Value;
} }
@@ -807,7 +864,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 将寄存器数据转换为double（假设寄存器值为实际值*100） /// 将寄存器数据转换为double（用于重量数据，假设寄存器值为实际值*100）
/// </summary> /// </summary>
private double ConvertRegistersToDouble(ushort[] registers) private double ConvertRegistersToDouble(ushort[] registers)
{ {
@@ -827,7 +884,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 将寄存器数据转换为int /// 将寄存器数据转换为int（用于时间、速度等整数数据）
/// </summary> /// </summary>
private int ConvertRegistersToInt(ushort[] registers) private int ConvertRegistersToInt(ushort[] registers)
{ {
@@ -837,6 +894,14 @@ namespace WindowsFormsApp6
return (registers[0] << 16) | registers[1]; return (registers[0] << 16) | registers[1];
} }
/// <summary>
/// 将单个寄存器数据转换为int（用于时间等单寄存器整数数据）
/// </summary>
private int ConvertSingleRegisterToInt(ushort register)
{
return register;
}
/// <summary> /// <summary>
/// 获取下一个试样索引 /// 获取下一个试样索引
/// </summary> /// </summary>
@@ -1052,7 +1117,7 @@ namespace WindowsFormsApp6
/// <summary> /// <summary>
/// 读取Form3数据（液体芯吸速率） /// 读取Form3数据（液体芯吸速率）
/// PLC地址：D200 - 吸水时间(s)，D454 - 吸芯高度(mm)，每次测试读取1个试样（各2个字节） /// PLC地址：D200 - 吸水时间(s)，D454 - 吸芯高度(mm)，每次测试读取1个试样（各1个寄存器用于时间，2个寄存器用于高度）
/// ///
/// 数据结构说明： /// 数据结构说明：
/// - 每组试样包含3次测试数据（试样1_1, 试样1_2, 试样1_3） /// - 每组试样包含3次测试数据（试样1_1, 试样1_2, 试样1_3）
@@ -1067,11 +1132,11 @@ namespace WindowsFormsApp6
{ {
try try
{ {
// 读取吸水时间（D200，1个寄存器 = 2个字节） // 读取吸水时间（D200，1个寄存器，整数，单位：秒）
ushort[] timeRegisters = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 200, 1); ushort[] timeRegisters = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 200, 1);
// 读取吸芯高度（D454，1个寄存器 = 2个字节） // 读取吸芯高度（D454，2个寄存器，浮点数，单位：mm，精度0.01mm）
ushort[] heightRegisters = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 454, 1); ushort[] heightRegisters = _modbusMaster.ReadHoldingRegisters(slaveId, 454, 2);
// 使用反射获取Form3的私有字段 // 使用反射获取Form3的私有字段
var sampleDataTableField = form3Instance.GetType() var sampleDataTableField = form3Instance.GetType()
@@ -1099,13 +1164,15 @@ namespace WindowsFormsApp6
return; return;
} }
// 将寄存器值转换为实际数据（直接使用寄存器值） // 将寄存器值转换为实际数据
double wickingTime = timeRegisters[0]; // 吸水时间（秒） // 吸水时间：单个寄存器，整数，单位：秒
double wickingHeight = heightRegisters[0]; // 吸芯高度（mm） int wickingTime = ConvertSingleRegisterToInt(timeRegisters[0]);
// 吸芯高度：2个寄存器，浮点数，单位：mm，精度0.01mm
double wickingHeight = ConvertRegistersToDouble(heightRegisters);
// 检查数据有效性 // 检查数据有效性
if (double.IsNaN(wickingTime) || double.IsInfinity(wickingTime) || if (wickingTime <= 0 || double.IsNaN(wickingHeight) || double.IsInfinity(wickingHeight))
double.IsNaN(wickingHeight) || double.IsInfinity(wickingHeight))
{ {
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("读取的数据无效，跳过本次读取"); System.Diagnostics.Debug.WriteLine("读取的数据无效，跳过本次读取");
return; return;