更新

CSI-H238M/CSI-H238M/Models/Model.cs

@@ -15,6 +15,16 @@ namespace COFTester.Models
         public double Displacement { get; set; } // 位移 (mm)
         public double Force { get; set; }       // 力值 (N)
         public DateTime Timestamp { get; set; } // 採樣時間戳
+        
+        /// <summary>
+        /// 升降位置 (mm) - 從 D12 寄存器讀取
+        /// </summary>
+        public double VerticalPosition { get; set; }
+        
+        /// <summary>
+        /// 水平位置 (mm) - 從 D16 寄存器讀取
+        /// </summary>
+        public double HorizontalPosition { get; set; }
     }
 
     /// <summary>

CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs

@@ -444,6 +444,13 @@ namespace COFTester.Services
         protected abstract Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token);
         protected abstract Task<TestDataPoint?> ReadSensorDataAsync();
         
+        /// <summary>
+        /// 讀取位置數據（升降位置和水平位置）
+        /// D12 升降位置（只讀）, D16 水平位置（只讀）
+        /// </summary>
+        /// <returns>元組 (升降位置, 水平位置)</returns>
+        protected abstract Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync();
+        
         /// <summary>
         /// 寫入校準命令到 M1300 寄存器
         /// </summary>
@@ -594,7 +601,7 @@ namespace COFTester.Services
 
         /// <summary>
         /// 數據採集主循環
-        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -616,12 +623,29 @@ namespace COFTester.Services
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
 
-                // 3. 循環讀取傳感器數據
+                // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 讀取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+                    
                     if (dataPoint != null)
                     {
+                        // 讀取升降位置和水平位置
+                        try
+                        {
+                            var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+                            dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+                            // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+                            dataPoint.VerticalPosition = 0;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+                        }
+                        
                         OnDataReceived(dataPoint);
                     }
                     await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -795,7 +819,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// 讀取位置數據（升降位置和水平位置）
         /// D12 升降位置（只讀）, D16 水平位置（只讀）
         /// </summary>
-        protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+        protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
         {
             if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
 
@@ -926,7 +950,7 @@ namespace COFTester.Services
 
         /// <summary>
         /// 數據採集主循環
-        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -948,12 +972,29 @@ namespace COFTester.Services
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
 
-                // 3. 循環讀取傳感器數據
+                // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 讀取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+                    
                     if (dataPoint != null)
                     {
+                        // 讀取升降位置和水平位置
+                        try
+                        {
+                            var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+                            dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+                            // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+                            dataPoint.VerticalPosition = 0;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+                        }
+                        
                         OnDataReceived(dataPoint);
                     }
                     await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -1149,7 +1190,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// <summary>
         /// 讀取位置數據
         /// </summary>
-        protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+        protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
         {
             if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
 
@@ -1270,7 +1311,7 @@ namespace COFTester.Services
 
         /// <summary>
         /// 數據採集主循環
-        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+        /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -1291,12 +1332,29 @@ namespace COFTester.Services
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
 
-                // 3. 循環讀取傳感器數據
+                // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 讀取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+                    
                     if (dataPoint != null)
                     {
+                        // 讀取升降位置和水平位置
+                        try
+                        {
+                            var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+                            dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+                            // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+                            dataPoint.VerticalPosition = 0;
+                            dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+                        }
+                        
                         OnDataReceived(dataPoint);
                     }
                     await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -1480,7 +1538,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// <summary>
         /// 讀取位置數據
         /// </summary>
-        protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+        protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
         {
             if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
 

CSI-H238M/CSI-H238M/Services/Services.cs

@@ -475,11 +475,17 @@ namespace COFTester.Services
                         // 確保力值非負
                         force = Math.Max(0, force);
 
+                        // 模擬位置數據（與位移同步變化）
+                        double verticalPos = 0.0; // 模擬升降位置（可根據需要調整）
+                        double horizontalPos = currentDisp; // 模擬水平位置（與位移一致）
+
                         DataReceived?.Invoke(this, new TestDataPoint
                         {
                             Displacement = currentDisp,
                             Force = force,
-                            Timestamp = DateTime.Now
+                            Timestamp = DateTime.Now,
+                            VerticalPosition = verticalPos,
+                            HorizontalPosition = horizontalPos
                         });
 
                         await Task.Delay((int)intervalMs, _cts.Token);

CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs

@@ -446,13 +446,13 @@ namespace COFTester.ViewModels
             // 使用 Dispatcher 確保在 UI 線程更新
             Application.Current?.Dispatcher.InvokeAsync(() =>
             {
+                // 更新力值和位移
                 CurrentForce = point.Force;
                 CurrentDisp = point.Displacement;
                 
-                // Update position displays (using displacement as position for now)
+                // 更新實際位置數據（從 PLC 讀取）
-                // In a real system, these would come from separate position sensors
+                LiftPosition = point.VerticalPosition;      // D12 升降位置
-                LiftPosition = 0.0; // Placeholder - would come from vertical position sensor
+                HorizontalPosition = point.HorizontalPosition; // D16 水平位置
-                HorizontalPosition = point.Displacement; // Using displacement as horizontal position
                 
                 _realTimePoints.Add(point);
                 OnPropertyChanged(nameof(DataPointsCount));