diff --git a/CSI-H238M/CSI-H238M/Models/Model.cs b/CSI-H238M/CSI-H238M/Models/Model.cs
index 2918b70..448d8f6 100644
--- a/CSI-H238M/CSI-H238M/Models/Model.cs
+++ b/CSI-H238M/CSI-H238M/Models/Model.cs
@@ -15,6 +15,16 @@ namespace COFTester.Models
public double Displacement { get; set; } // 位移 (mm)
public double Force { get; set; } // 力值 (N)
public DateTime Timestamp { get; set; } // 採樣時間戳
+
+ ///
+ /// 升降位置 (mm) - 從 D12 寄存器讀取
+ ///
+ public double VerticalPosition { get; set; }
+
+ ///
+ /// 水平位置 (mm) - 從 D16 寄存器讀取
+ ///
+ public double HorizontalPosition { get; set; }
}
///
diff --git a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs
index 36645d9..4d2c086 100644
--- a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs
+++ b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs
@@ -444,6 +444,13 @@ namespace COFTester.Services
protected abstract Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token);
protected abstract Task ReadSensorDataAsync();
+ ///
+ /// 讀取位置數據（升降位置和水平位置）
+ /// D12 升降位置（只讀）, D16 水平位置（只讀）
+ ///
+ /// 元組 (升降位置, 水平位置)
+ protected abstract Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync();
+
///
/// 寫入校準命令到 M1300 寄存器
///
@@ -594,7 +601,7 @@ namespace COFTester.Services
///
/// 數據採集主循環
- /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+ /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
/// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
///
protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -616,12 +623,29 @@ namespace COFTester.Services
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
- // 3. 循環讀取傳感器數據
+ // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
{
+ // 讀取力值和位移
var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+
if (dataPoint != null)
{
+ // 讀取升降位置和水平位置
+ try
+ {
+ var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+ dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+ dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+ // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+ dataPoint.VerticalPosition = 0;
+ dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+ }
+
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -795,7 +819,7 @@ namespace COFTester.Services
/// 讀取位置數據（升降位置和水平位置）
/// D12 升降位置（只讀）, D16 水平位置（只讀）
///
- protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+ protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
{
if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
@@ -926,7 +950,7 @@ namespace COFTester.Services
///
/// 數據採集主循環
- /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+ /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
/// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
///
protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -948,12 +972,29 @@ namespace COFTester.Services
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
- // 3. 循環讀取傳感器數據
+ // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
{
+ // 讀取力值和位移
var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+
if (dataPoint != null)
{
+ // 讀取升降位置和水平位置
+ try
+ {
+ var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+ dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+ dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+ // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+ dataPoint.VerticalPosition = 0;
+ dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+ }
+
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -1149,7 +1190,7 @@ namespace COFTester.Services
///
/// 讀取位置數據
///
- protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+ protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
{
if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
@@ -1270,7 +1311,7 @@ namespace COFTester.Services
///
/// 數據採集主循環
- /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據
+ /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
/// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
///
protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
@@ -1291,12 +1332,29 @@ namespace COFTester.Services
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 開始數據採集: {totalPoints} 點, 間隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 注意：請使用方向控制按鈕(M0-M3)來啟動運動");
- // 3. 循環讀取傳感器數據
+ // 3. 循環讀取傳感器數據（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
{
+ // 讀取力值和位移
var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
+
if (dataPoint != null)
{
+ // 讀取升降位置和水平位置
+ try
+ {
+ var (verticalPos, horizontalPos) = await ReadPositionDataAsync();
+ dataPoint.VerticalPosition = verticalPos;
+ dataPoint.HorizontalPosition = horizontalPos;
+ }
+ catch (Exception ex)
+ {
+ System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 讀取位置數據失敗: {ex.Message}");
+ // 位置讀取失敗不影響主數據採集，繼續執行
+ dataPoint.VerticalPosition = 0;
+ dataPoint.HorizontalPosition = 0;
+ }
+
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
@@ -1480,7 +1538,7 @@ namespace COFTester.Services
///
/// 讀取位置數據
///
- protected virtual async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
+ protected override async Task<(double verticalPos, double horizontalPos)> ReadPositionDataAsync()
{
if (_modbusMaster == null) return (0, 0);
diff --git a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/Services.cs b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/Services.cs
index e763624..7eae4fd 100644
--- a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/Services.cs
+++ b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/Services.cs
@@ -475,11 +475,17 @@ namespace COFTester.Services
// 確保力值非負
force = Math.Max(0, force);
+ // 模擬位置數據（與位移同步變化）
+ double verticalPos = 0.0; // 模擬升降位置（可根據需要調整）
+ double horizontalPos = currentDisp; // 模擬水平位置（與位移一致）
+
DataReceived?.Invoke(this, new TestDataPoint
{
Displacement = currentDisp,
Force = force,
- Timestamp = DateTime.Now
+ Timestamp = DateTime.Now,
+ VerticalPosition = verticalPos,
+ HorizontalPosition = horizontalPos
});
await Task.Delay((int)intervalMs, _cts.Token);
diff --git a/CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs b/CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs
index 0ae889c..80fcfd8 100644
--- a/CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs
+++ b/CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs
@@ -446,13 +446,13 @@ namespace COFTester.ViewModels
// 使用 Dispatcher 確保在 UI 線程更新
Application.Current?.Dispatcher.InvokeAsync(() =>
{
+ // 更新力值和位移
CurrentForce = point.Force;
CurrentDisp = point.Displacement;
- // Update position displays (using displacement as position for now)
- // In a real system, these would come from separate position sensors
- LiftPosition = 0.0; // Placeholder - would come from vertical position sensor
- HorizontalPosition = point.Displacement; // Using displacement as horizontal position
+ // 更新實際位置數據（從 PLC 讀取）
+ LiftPosition = point.VerticalPosition; // D12 升降位置
+ HorizontalPosition = point.HorizontalPosition; // D16 水平位置
_realTimePoints.Add(point);
OnPropertyChanged(nameof(DataPointsCount));