diff --git a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs index 7f86bf2..235ddac 100644 --- a/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs +++ b/CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs @@ -1047,13 +1047,16 @@ namespace COFTester.Services // 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令） double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate; - int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数 + const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判） - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零"); // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置） - for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++) + int i = 0; + while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested) { // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取） if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次 @@ -1094,9 +1097,34 @@ namespace COFTester.Services dataPoint.HorizontalPosition = 0; } + // 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零） + const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零 + bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon; + + if (allZero) + { + consecutiveZeroCount++; + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})"); + + if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold) + { + System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusTCP] 连续检测到全零数据，停止采集"); + break; // 退出采集循环 + } + } + else + { + consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器 + } + OnDataReceived(dataPoint); } + await Task.Delay((int)intervalMs, token); + i++; } } catch (OperationCanceledException) @@ -1533,13 +1561,16 @@ namespace COFTester.Services // 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令） double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate; - int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数 + const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判） - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零"); // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置） - for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++) + int i = 0; + while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested) { // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取） if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次 @@ -1580,9 +1611,34 @@ namespace COFTester.Services dataPoint.HorizontalPosition = 0; } + // 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零） + const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零 + bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon; + + if (allZero) + { + consecutiveZeroCount++; + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})"); + + if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold) + { + System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusRTU] 连续检测到全零数据，停止采集"); + break; // 退出采集循环 + } + } + else + { + consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器 + } + OnDataReceived(dataPoint); } + await Task.Delay((int)intervalMs, token); + i++; } } catch (OperationCanceledException) @@ -2002,13 +2058,16 @@ namespace COFTester.Services // 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令） double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate; - int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate); + int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数 + const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判） - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); - System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms"); + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零"); // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置） - for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++) + int i = 0; + while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested) { // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取） if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次 @@ -2049,9 +2108,34 @@ namespace COFTester.Services dataPoint.HorizontalPosition = 0; } + // 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零） + const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零 + bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon && + Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon; + + if (allZero) + { + consecutiveZeroCount++; + System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})"); + + if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold) + { + System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusASCII] 连续检测到全零数据，停止采集"); + break; // 退出采集循环 + } + } + else + { + consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器 + } + OnDataReceived(dataPoint); } + await Task.Delay((int)intervalMs, token); + i++; } } catch (OperationCanceledException)