cgx/CSI-H238M
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2026-01-30 18:13:40 +08:00
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108
CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs
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@@ -1047,13 +1047,16 @@ namespace COFTester.Services
// 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令）
double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate;
int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数
const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判）
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零");
// 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
int i = 0;
while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested)
{
// 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
@@ -1094,9 +1097,34 @@ namespace COFTester.Services
dataPoint.HorizontalPosition = 0;
}
// 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零）
const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零
bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon;
if (allZero)
{
consecutiveZeroCount++;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})");
if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusTCP] 连续检测到全零数据，停止采集");
break; // 退出采集循环
}
}
else
{
consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器
}
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
i++;
}
}
catch (OperationCanceledException)
@@ -1533,13 +1561,16 @@ namespace COFTester.Services
// 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令）
double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate;
int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数
const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判）
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零");
// 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
int i = 0;
while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested)
{
// 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
@@ -1580,9 +1611,34 @@ namespace COFTester.Services
dataPoint.HorizontalPosition = 0;
}
// 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零）
const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零
bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon;
if (allZero)
{
consecutiveZeroCount++;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})");
if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusRTU] 连续检测到全零数据，停止采集");
break; // 退出采集循环
}
}
else
{
consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器
}
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
i++;
}
}
catch (OperationCanceledException)
@@ -2002,13 +2058,16 @@ namespace COFTester.Services
// 循环读取传感器数据（不再发送 Start 命令）
double intervalMs = 1000.0 / parameters.SamplingRate;
int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int maxPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
int consecutiveZeroCount = 0; // 连续零值计数
const int zeroThreshold = 3; // 连续3次全零才停止（避免误判）
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 数据采集配置: 最大 {maxPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 停止条件：D1314力值、D360位移、D12升降位置、D16水平位置全为零");
// 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
int i = 0;
while (i < maxPoints && !token.IsCancellationRequested)
{
// 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
@@ -2049,9 +2108,34 @@ namespace COFTester.Services
dataPoint.HorizontalPosition = 0;
}
// 检查是否所有数据都为零（使用小阈值判断浮点数为零）
const double epsilon = 0.001; // 小于0.001视为零
bool allZero = Math.Abs(dataPoint.Force) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.Displacement) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.VerticalPosition) < epsilon &&
Math.Abs(dataPoint.HorizontalPosition) < epsilon;
if (allZero)
{
consecutiveZeroCount++;
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 检测到全零数据 ({consecutiveZeroCount}/{zeroThreshold})");
if (consecutiveZeroCount >= zeroThreshold)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusASCII] 连续检测到全零数据，停止采集");
break; // 退出采集循环
}
}
else
{
consecutiveZeroCount = 0; // 重置计数器
}
OnDataReceived(dataPoint);
}
await Task.Delay((int)intervalMs, token);
i++;
}
}
catch (OperationCanceledException)