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CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs

@@ -222,7 +222,8 @@ namespace COFTester.Services
         }
 
         /// <summary>
-        /// 零點標定，向 M1300 寫入命令 1
+        /// 零點標定，向 M1300 寫入脉冲信号（复归型按钮）
+        /// 实现方式：写入 true → 延迟 100ms → 写入 false → 延迟 100ms
         /// </summary>
         public virtual async void ZeroCalibration()
         {
@@ -230,8 +231,23 @@ namespace COFTester.Services
             {
                 if (_modbusMaster != null && _isConnected)
                 {
-                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[Modbus] 發送零點標定命令 (1) 到 M1300");
-                    await WriteCalibrationRegisterAsync((ushort)ModbusCalibrationCommand.ZeroCalibration);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[Modbus] 發送零點標定脉冲命令到 M1300");
+                    
+                    // 写入 true（触发）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, 1300, true);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[Modbus] M1300 = true");
+                    
+                    // 延迟 100ms
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    // 写入 false（复位）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, 1300, false);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[Modbus] M1300 = false");
+                    
+                    // 延迟 100ms 确保 PLC 处理完成
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[Modbus] 零點標定脉冲命令发送完成");
                 }
             }
             catch (Exception ex)