修复优化

CSI-H238M/CSI-H238M/Models/AppConfig.cs

@@ -179,6 +179,7 @@ namespace COFTester.Models
         
         // === 手動控制參數寄存器（讀寫）===
         public ushort HorizontalManualSpeedRegister { get; set; } = 350;  // D350 水平手動速度 (mm/s)，Float，2個寄存器
+        public ushort HorizontalManualDisplacementRegister { get; set; } = 360; // D360 水平手動位移 (mm)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalManualSpeedRegister { get; set; } = 310;    // D310 升降手動速度 (mm/s)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalManualDisplacementRegister { get; set; } = 320; // D320 升降手動位移 (mm)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalLimitRegister { get; set; } = 290;          // D290 升降極限 (mm)，Float，2個寄存器
@@ -228,6 +229,7 @@ namespace COFTester.Models
         
         // === 手動控制參數寄存器（讀寫）===
         public ushort HorizontalManualSpeedRegister { get; set; } = 350;  // D350 水平手動速度 (mm/s)，Float，2個寄存器
+        public ushort HorizontalManualDisplacementRegister { get; set; } = 360; // D360 水平手動位移 (mm)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalManualSpeedRegister { get; set; } = 310;    // D310 升降手動速度 (mm/s)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalManualDisplacementRegister { get; set; } = 320; // D320 升降手動位移 (mm)，Float，2個寄存器
         public ushort VerticalLimitRegister { get; set; } = 290;          // D290 升降極限 (mm)，Float，2個寄存器

CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs

@@ -725,7 +725,7 @@ namespace COFTester.Services
         
         /// <summary>
         /// 寫入手動控制參數到 PLC 寄存器
-        /// D350 水平手動速度, D310 升降手動速度, D320 升降手動位移
+        /// D350 水平手動速度, D360 水平手動位移, D310 升降手動速度, D320 升降手動位移
         /// D290 升降極限, D292 水平極限, D1320 拉力系數, D1322 拉力保護
         /// </summary>
         protected virtual async Task WriteManualControlParametersAsync(TestParameters parameters)
@@ -739,6 +739,11 @@ namespace COFTester.Services
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.HorizontalManualSpeedRegister, hSpeedRegs);
                 
+                // D360 水平手動位移
+                var hDispRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalManualDisplacement);
+                await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
+                    _config.SlaveId, _config.HorizontalManualDisplacementRegister, hDispRegs);
+                
                 // D310 升降手動速度
                 var vSpeedRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalManualSpeed);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
@@ -771,6 +776,7 @@ namespace COFTester.Services
 
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 手動控制參數寫入完成:");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"  水平手動速度: {parameters.HorizontalManualSpeed}mm/s → D{_config.HorizontalManualSpeedRegister}");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"  水平手動位移: {parameters.HorizontalManualDisplacement}mm → D{_config.HorizontalManualDisplacementRegister}");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"  升降手動速度: {parameters.VerticalManualSpeed}mm/s → D{_config.VerticalManualSpeedRegister}");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"  升降手動位移: {parameters.VerticalManualDisplacement}mm → D{_config.VerticalManualDisplacementRegister}");
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"  升降極限: {parameters.VerticalLimit}mm → D{_config.VerticalLimitRegister}");
@@ -1091,30 +1097,42 @@ namespace COFTester.Services
 
             try
             {
+                // D350 水平手動速度
                 var hSpeedRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalManualSpeed);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.HorizontalManualSpeedRegister, hSpeedRegs);
                 
+                // D360 水平手動位移
+                var hDispRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalManualDisplacement);
+                await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
+                    _config.SlaveId, _config.HorizontalManualDisplacementRegister, hDispRegs);
+                
+                // D310 升降手動速度
                 var vSpeedRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalManualSpeed);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalManualSpeedRegister, vSpeedRegs);
                 
+                // D320 升降手動位移
                 var vDispRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalManualDisplacement);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalManualDisplacementRegister, vDispRegs);
                 
+                // D290 升降極限
                 var vLimitRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalLimit);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalLimitRegister, vLimitRegs);
                 
+                // D292 水平極限
                 var hLimitRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalLimit);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.HorizontalLimitRegister, hLimitRegs);
                 
+                // D1320 拉力系數
                 var forceCoefRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.ForceCoefficient);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.ForceCoefficientRegister, forceCoefRegs);
                 
+                // D1322 拉力保護
                 var forceProtRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.ForceProtection);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.ForceProtectionRegister, forceProtRegs);
@@ -1410,30 +1428,42 @@ namespace COFTester.Services
 
             try
             {
+                // D350 水平手動速度
                 var hSpeedRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalManualSpeed);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.HorizontalManualSpeedRegister, hSpeedRegs);
                 
+                // D360 水平手動位移
+                var hDispRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalManualDisplacement);
+                await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
+                    _config.SlaveId, _config.HorizontalManualDisplacementRegister, hDispRegs);
+                
+                // D310 升降手動速度
                 var vSpeedRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalManualSpeed);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalManualSpeedRegister, vSpeedRegs);
                 
+                // D320 升降手動位移
                 var vDispRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalManualDisplacement);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalManualDisplacementRegister, vDispRegs);
                 
+                // D290 升降極限
                 var vLimitRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.VerticalLimit);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.VerticalLimitRegister, vLimitRegs);
                 
+                // D292 水平極限
                 var hLimitRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.HorizontalLimit);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.HorizontalLimitRegister, hLimitRegs);
                 
+                // D1320 拉力系數
                 var forceCoefRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.ForceCoefficient);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.ForceCoefficientRegister, forceCoefRegs);
                 
+                // D1322 拉力保護
                 var forceProtRegs = ConvertFloatToRegisters((float)parameters.ForceProtection);
                 await _modbusMaster.WriteMultipleRegistersAsync(
                     _config.SlaveId, _config.ForceProtectionRegister, forceProtRegs);