更新

CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs

@@ -242,8 +242,82 @@ namespace COFTester.Services
         /// 实现方式：读取当前状态 → 写入相反状态 → 延迟 100ms
         /// 参考：case ButtonType.切换型
         /// </summary>
+        /// <summary>
+        /// 触发复位按钮 M90（复归型）
+        /// M90 是复归型按钮，需要写入脉冲信号：true → 延迟 → false
+        /// 然后通过读取 M92 来判断复位是否完成（1=复位中，0=复位完成）
+        /// </summary>
+        public virtual async Task TriggerResetAsync()
+        {
+            try
+            {
+                if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+                {
+                    const ushort RESET_BUTTON_ADDRESS = 90; // M90 复归型按钮
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 触发复位按钮 M{RESET_BUTTON_ADDRESS}");
+                    
+                    // 写入 true（触发）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, RESET_BUTTON_ADDRESS, true);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{RESET_BUTTON_ADDRESS} = true");
+                    
+                    // 延迟 100ms
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    // 写入 false（复位）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, RESET_BUTTON_ADDRESS, false);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{RESET_BUTTON_ADDRESS} = false");
+                    
+                    // 延迟 100ms 确保 PLC 处理完成
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{RESET_BUTTON_ADDRESS} 脉冲信号发送完成");
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                OnErrorOccurred($"触发复位失败: {ex.Message}");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 触发 M90 异常: {ex.Message}");
+                throw;
+            }
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 读取复位状态标记位 M92
+        /// M92: 1=复位中，0=复位完成
+        /// </summary>
+        /// <returns>true=复位中，false=复位完成</returns>
+        public virtual async Task<bool> ReadResetStatusAsync()
+        {
+            try
+            {
+                if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+                {
+                    const ushort RESET_STATUS_ADDRESS = 92; // M92 状态标记位
+                    
+                    var coils = await _modbusMaster.ReadCoilsAsync(1, RESET_STATUS_ADDRESS, 1);
+                    bool isResetting = coils[0];
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 读取复位状态 M{RESET_STATUS_ADDRESS} = {(isResetting ? "1 (复位中)" : "0 (复位完成)")}");
+                    
+                    return isResetting;
+                }
+                return false;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 读取 M92 状态异常: {ex.Message}");
+                return false;
+            }
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 切换型复位操作（已弃用，请使用 TriggerResetAsync）
+        /// M90 复归型按钮，M92 状态标记位（1=复位中，0=复位完成）
+        /// </summary>
         /// <param name="address">线圈地址（例如：M1301）</param>
         /// <returns>返回操作是否成功</returns>
+        [Obsolete("请使用 TriggerResetAsync() 触发 M90，然后通过 ReadResetStatusAsync() 读取 M92 状态")]
         public virtual async Task<bool> ToggleResetAsync(ushort address)
         {
             try

CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs

@@ -722,21 +722,46 @@ namespace COFTester.ViewModels
                 CurrentDisp = 0;
                 UpdateScottPlot();
                 
-                // 3. 执行切换型复位操作（使用 NModbus 3.0.81 API）
+                // 3. M90 复归型按钮，M92 状态标记位（1=复位中，0=复位完成）
-                // 复位线圈地址为 M90
+                // 向 M90 写入复归型脉冲来触发复位
-                const ushort RESET_COIL_ADDRESS = 90;
-                
                 if (_daqService is ModbusServiceBase modbusService)
                 {
-                    bool success = await modbusService.ToggleResetAsync(RESET_COIL_ADDRESS);
+                    // 触发 M90 复归型按钮
+                    await modbusService.TriggerResetAsync();
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M90 脉冲已发送（触发复位）");
                     
-                    if (success)
+                    // 等待一小段时间让 PLC 处理
+                    await Task.Delay(200);
+                    
+                    // 持续读取 M92 直到复位完成
+                    int maxAttempts = 50; // 最多等待 5 秒（50 * 100ms）
+                    int attempts = 0;
+                    bool isResetting = true;
+                    
+                    while (isResetting && attempts < maxAttempts)
                     {
-                        StatusMessage = Lang.SystemReset;
+                        isResetting = await modbusService.ReadResetStatusAsync();
+                        
+                        if (isResetting)
+                        {
+                            // M92 = 1，复位中
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ViewModel] M92 = 1，复位中... (尝试 {attempts + 1}/{maxAttempts})");
+                            await Task.Delay(100); // 等待 100ms 后再次检查
+                            attempts++;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            // M92 = 0，复位完成
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M92 = 0，复位完成");
+                            StatusMessage = Lang.SystemReset;
+                            break;
+                        }
                     }
-                    else
+                    
+                    if (attempts >= maxAttempts)
                     {
-                        StatusMessage = "复位失败";
+                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] 复位超时");
+                        StatusMessage = "复位超时，请检查设备";
                     }
                 }
                 else
@@ -754,10 +779,8 @@ namespace COFTester.ViewModels
             finally
             {
                 // 4. 恢复按钮文本为"复位"
-                ResetButtonText = Lang.ResetComplete;
+                ResetButtonText = Lang.ResetSystem;
-                
+            }
-                // 延迟 500ms 后恢复原始文本
-                await Task.Delay(500);
                 ResetButtonText = Lang.ResetSystem;
             }
         }