更新

CSI-H238M/CSI-H238M/Services/ModbusService.cs

@@ -442,10 +442,80 @@ namespace COFTester.Services
         }
         
         /// <summary>
-        /// 写入启动/停止寄存器 M31
+        /// 触发测试启动按钮 M30（复归型）
+        /// M30 是复归型按钮，需要写入脉冲信号：true → 延迟 → false
+        /// 然后通过读取 M31 来判断测试是否真正开始（1=测试中，0=停止）
+        /// </summary>
+        public virtual async Task TriggerTestStartAsync()
+        {
+            try
+            {
+                if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+                {
+                    const ushort START_BUTTON_ADDRESS = 30; // M30 复归型按钮
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 触发测试启动按钮 M{START_BUTTON_ADDRESS}");
+                    
+                    // 写入 true（触发）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, START_BUTTON_ADDRESS, true);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{START_BUTTON_ADDRESS} = true");
+                    
+                    // 延迟 100ms
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    // 写入 false（复位）
+                    await _modbusMaster.WriteSingleCoilAsync(1, START_BUTTON_ADDRESS, false);
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{START_BUTTON_ADDRESS} = false");
+                    
+                    // 延迟 100ms 确保 PLC 处理完成
+                    await Task.Delay(100);
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] M{START_BUTTON_ADDRESS} 脉冲信号发送完成");
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                OnErrorOccurred($"触发测试启动失败: {ex.Message}");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 触发 M30 异常: {ex.Message}");
+                throw;
+            }
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 读取测试状态标记位 M31
+        /// M31: 1=测试中，0=停止
+        /// </summary>
+        /// <returns>true=测试中，false=停止</returns>
+        public virtual async Task<bool> ReadTestStatusAsync()
+        {
+            try
+            {
+                if (_modbusMaster != null && _isConnected)
+                {
+                    const ushort STATUS_FLAG_ADDRESS = 31; // M31 状态标记位
+                    
+                    var coils = await _modbusMaster.ReadCoilsAsync(1, STATUS_FLAG_ADDRESS, 1);
+                    bool isRunning = coils[0];
+                    
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 读取测试状态 M{STATUS_FLAG_ADDRESS} = {(isRunning ? "1 (测试中)" : "0 (停止)")}");
+                    
+                    return isRunning;
+                }
+                return false;
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Modbus] 读取 M31 状态异常: {ex.Message}");
+                return false;
+            }
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 写入启动/停止寄存器 M31（已弃用，请使用 TriggerTestStartAsync）
         /// M30 复归型, M31 标注为 1=开始，0=停止
         /// </summary>
         /// <param name="value">1=开始测试, 0=停止测试</param>
+        [Obsolete("请使用 TriggerTestStartAsync() 触发 M30，然后通过 ReadTestStatusAsync() 读取 M31 状态")]
         public virtual async Task WriteStartStopRegisterAsync(ushort value)
         {
             try
@@ -649,6 +719,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// 數據採集主循環
         /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
+        /// M30 复归型按钮触发测试，M31 状态标记位（1=测试中，0=停止）
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
         {
@@ -666,11 +737,30 @@ namespace COFTester.Services
                 int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
 
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 注意：使用 M31=1 启动测试，M31=0 停止测试");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
 
                 // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
+                    if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
+                    {
+                        try
+                        {
+                            bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                            if (!isTestRunning)
+                            {
+                                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusTCP] M31 = 0，PLC 已停止测试");
+                                break; // 退出采集循环
+                            }
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 读取 M31 状态失败: {ex.Message}");
+                            // 读取失败不影响数据采集，继续执行
+                        }
+                    }
+                    
                     // 读取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
                     
@@ -707,7 +797,16 @@ namespace COFTester.Services
             finally
             {
                 _isAcquiring = false;
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusTCP] 數據採集結束（不再發送 Stop 命令）");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusTCP] 數據採集結束");
+                
+                // 最后再检查一次 M31 状态
+                try
+                {
+                    bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusTCP] 采集结束时 M31 = {(isTestRunning ? "1 (测试中)" : "0 (停止)")}");
+                }
+                catch { }
+
                 OnTestFinished();
             }
         }
@@ -1106,6 +1205,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// 數據採集主循環
         /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
+        /// M30 复归型按钮触发测试，M31 状态标记位（1=测试中，0=停止）
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
         {
@@ -1123,11 +1223,30 @@ namespace COFTester.Services
                 int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
 
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 注意：使用 M31=1 启动测试，M31=0 停止测试");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
 
                 // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
+                    if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
+                    {
+                        try
+                        {
+                            bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                            if (!isTestRunning)
+                            {
+                                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusRTU] M31 = 0，PLC 已停止测试");
+                                break; // 退出采集循环
+                            }
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 读取 M31 状态失败: {ex.Message}");
+                            // 读取失败不影响数据采集，继续执行
+                        }
+                    }
+                    
                     // 读取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
                     
@@ -1164,7 +1283,16 @@ namespace COFTester.Services
             finally
             {
                 _isAcquiring = false;
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusRTU] 數據採集結束（不再發送 Stop 命令）");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusRTU] 數據採集結束");
+                
+                // 最后再检查一次 M31 状态
+                try
+                {
+                    bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusRTU] 采集结束时 M31 = {(isTestRunning ? "1 (测试中)" : "0 (停止)")}");
+                }
+                catch { }
+                
                 OnTestFinished();
             }
         }
@@ -1547,6 +1675,7 @@ namespace COFTester.Services
         /// 數據採集主循環
         /// 正確流程：1. 寫入測試參數 → 2. 循環讀取數據（力值、位移、位置）
         /// 注意：不再發送 Start/Stop 命令，由方向控制(M0-M3)來控制運動
+        /// M30 复归型按钮触发测试，M31 状态标记位（1=测试中，0=停止）
         /// </summary>
         protected override async Task AcquisitionLoopAsync(TestParameters parameters, CancellationToken token)
         {
@@ -1563,11 +1692,30 @@ namespace COFTester.Services
                 int totalPoints = (int)(parameters.TestDuration * parameters.SamplingRate);
 
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 数据采集配置: {totalPoints} 点, 间隔 {intervalMs:F1}ms");
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 注意：使用 M31=1 启动测试，M31=0 停止测试");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 监控 M31 状态：1=测试中，0=停止");
 
                 // 循环读取传感器数据（包含力值、位移和位置）
                 for (int i = 0; i < totalPoints && !token.IsCancellationRequested; i++)
                 {
+                    // 每隔一定次数检查 M31 状态（避免频繁读取）
+                    if (i % 10 == 0) // 每 10 个数据点检查一次
+                    {
+                        try
+                        {
+                            bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                            if (!isTestRunning)
+                            {
+                                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusASCII] M31 = 0，PLC 已停止测试");
+                                break; // 退出采集循环
+                            }
+                        }
+                        catch (Exception ex)
+                        {
+                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 读取 M31 状态失败: {ex.Message}");
+                            // 读取失败不影响数据采集，继续执行
+                        }
+                    }
+                    
                     // 读取力值和位移
                     var dataPoint = await ReadSensorDataAsync();
                     
@@ -1604,7 +1752,16 @@ namespace COFTester.Services
             finally
             {
                 _isAcquiring = false;
-                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusASCII] 数据采集结束（不再发送 Stop 命令）");
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ModbusASCII] 数据采集结束");
+                
+                // 最后再检查一次 M31 状态
+                try
+                {
+                    bool isTestRunning = await ReadTestStatusAsync();
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[ModbusASCII] 采集结束时 M31 = {(isTestRunning ? "1 (测试中)" : "0 (停止)")}");
+                }
+                catch { }
+                
                 OnTestFinished();
             }
         }

CSI-H238M/CSI-H238M/ViewModels/ViewModel.cs

@@ -640,16 +640,40 @@ namespace COFTester.ViewModels
             StatusMessage = $"开始测试 - {_selectedDirection}方向";
             UpdateScottPlot();
             
-            // M30 复归型 M31标注为 1开始，0停止
+            // M30 复归型按钮，M31 状态标记位（1=测试中，0=停止）
-            // 向 M31 写入 1 开始测试
+            // 向 M30 写入复归型脉冲来触发测试启动
             if (_daqService is ModbusServiceBase modbusService)
             {
                 Task.Run(async () =>
                 {
                     try
                     {
-                        await modbusService.WriteStartStopRegisterAsync(1); // M31 = 1 开始
+                        // 触发 M30 复归型按钮
-                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M31 = 1 (开始测试)");
+                        await modbusService.TriggerTestStartAsync();
+                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M30 脉冲已发送（触发测试启动）");
+                        
+                        // 等待一小段时间让 PLC 处理
+                        await Task.Delay(200);
+                        
+                        // 读取 M31 确认测试是否真正开始
+                        bool isTestRunning = await modbusService.ReadTestStatusAsync();
+                        
+                        Application.Current?.Dispatcher.InvokeAsync(() =>
+                        {
+                            if (isTestRunning)
+                            {
+                                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M31 = 1，测试已启动");
+                                StatusMessage = "测试已启动";
+                            }
+                            else
+                            {
+                                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M31 = 0，测试未启动");
+                                StatusMessage = "测试启动失败，请检查设备";
+                                // 启动失败时恢复按钮状态
+                                IsTesting = false;
+                                TestButtonText = Lang.StartTest;
+                            }
+                        });
                     }
                     catch (Exception ex)
                     {
@@ -670,31 +694,16 @@ namespace COFTester.ViewModels
 
         private void StopTest()
         {
-            // M30 复归型 M31标注为 1开始，0停止
+            // M30 复归型按钮，M31 状态标记位（1=测试中，0=停止）
-            // 向 M31 写入 0 停止测试
+            // M31 是只读状态位，由 PLC 控制，我们只需停止数据采集
-            if (_daqService is ModbusServiceBase modbusService)
+            // PLC 会自动将 M31 设置为 0
-            {
-                Task.Run(async () =>
-                {
-                    try
-                    {
-                        await modbusService.WriteStartStopRegisterAsync(0); // M31 = 0 停止
-                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] M31 = 0 (停止测试)");
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        Application.Current?.Dispatcher.InvokeAsync(() =>
-                        {
-                            StatusMessage = $"停止测试失败: {ex.Message}";
-                        });
-                    }
-                });
-            }
             
             _daqService.StopAcquisition();
             IsTesting = false;
             TestButtonText = Lang.StartTest; // 恢复按钮文本为"开始测试"
             StatusMessage = Lang.TestStopped;
+            
+            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("[ViewModel] 停止测试，等待 PLC 将 M31 设置为 0");
         }
 
         private async void Reset()

CSI-H238M/CSI-H238M/Views/TestPage.xaml

@@ -257,8 +257,7 @@
                 
                 <!-- 开始测试按钮 - 动态显示状态：开始测试 → 测试中（不可点击） → 开始测试 -->
                 <Button Content="{Binding TestButtonText}" Command="{Binding StartCommand}" 
-                        Height="70" Width="110" Background="#27AE60" 
+                        Height="70" Width="110" Margin="5">
-                        Style="{StaticResource IndustrialButtonStyle}" Margin="5">
                     <Button.Style>
                         <Style TargetType="Button" BasedOn="{StaticResource IndustrialButtonStyle}">
                             <Setter Property="Background" Value="#27AE60"/>