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# ASTM D1894-24 工控屏软件实现方案
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## 1. 目标边界
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本方案面向塑料薄膜/片材摩擦系数测试设备的人机界面与控制软件，聚焦 ASTM D1894-24 涉及的软件职责：
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- 维护测试配方与样品信息。
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- 记录试验模式、接触材料、方向、速度、行程、滑块质量、环境条件与台面温度。
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- 在测试过程中采集力值并计算静摩擦系数与动摩擦系数。
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- 输出批次级判定、原始曲线、试验留痕、校准点检与设备事件。
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不在本轮原型内的内容：
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- PLC、伺服、温控器、力值采集卡的真实驱动。
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- ASTM 原文逐条合规审查。
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- 报表打印、条码、MES、LIMS、用户权限、电子签名。
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## 2. 标准要求到软件需求的映射
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基于 ASTM D1894-24 官方题名、公开范围摘要与公开行业说明，可稳定抽取出以下软件需求：
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1. 软件必须区分静摩擦与动摩擦。
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静摩擦来自起滑峰值，动摩擦来自稳定滑动段平均值。
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2. 软件必须允许两类机构形式。
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标准允许滑块静止/台面移动，或滑块移动/台面静止；软件设计应抽象为统一的“相对运动”模型，而不是把算法写死到单一机构上。
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3. 软件必须保留试验条件。
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包括样品组合、环境温湿度、速度、行程、滑块质量、方向、台面温度。
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4. 软件必须支持非 23°C 测试。
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标准公开摘要说明非 23°C 测试可只对台面加热，滑块保持环境温度；因此软件界面必须单独显示台面温度，而不是只给一个“箱体温度”。
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5. 软件必须输出可追溯记录。
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至少保留时间戳、批次、轮次、参数、结果、判定、事件与校准状态。
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## 3. 推荐软件架构
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### 3.1 分层
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- `View`
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WPF 工控屏页面，负责展示状态、配方、曲线、结果与事件。
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- `ViewModel`
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状态机、命令、试验流程、实时计算、联锁校验。
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- `Service`
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与 PLC、DAQ、温控器、条码枪、数据库、MES 的适配层。
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- `Model`
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配方、试验记录、采样点、校准项、系统事件。
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### 3.2 设备抽象接口
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正式量产版本建议补齐以下接口：
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- `IMotionController`
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负责速度设定、位置回零、起停、状态读取。
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- `ILoadCellReader`
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负责力值零点、实时采样、标定系数、超量程报警。
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- `ITemperatureController`
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负责台面温度设定与反馈。
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- `IEnvironmentSensor`
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负责环境温湿度采样。
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- `IRecipeRepository`
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负责配方、记录、校准结果的落库。
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## 4. 工控屏页面规划
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### 4.1 主运行页
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- 左侧为配方与环境输入区。
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- 顶部为运行按钮、当前批次、轮次与进度。
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- 中部为力值曲线与实时数值卡片。
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- 右侧为当前静摩擦/动摩擦结果与校准点检。
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- 底部为试验记录表和系统事件表。
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### 4.2 校准页
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量产版建议独立页面，包含：
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- 力值零点、量程、线性校准。
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- 位移回零与行程限位校验。
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- 速度闭环误差校验。
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- 台面温度偏差与稳态时间校验。
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- 校准证书编号、执行人、复核人、到期提醒。
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### 4.3 报表页
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- 单次报告。
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- 批次平均报告。
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- 原始采样导出 CSV。
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- PDF 报告打印。
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## 5. 控制流程
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推荐状态机：
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1. `Idle`
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待机，可装样、改参数、做点检。
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2. `Interlock`
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参数不合法、校准缺失、急停、门禁、超温、过载时进入。
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3. `Conditioning`
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等待环境/台面温度到位及预调时间结束。
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4. `Running`
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采集位移、速度、力值、温湿度。
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5. `Paused`
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人工暂停或异常暂挂。
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6. `Completed`
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保存记录并生成判定。
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7. `Aborted`
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人工停止或异常终止。
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本轮原型已实现 `Idle / Running / Paused / Interlock` 的软件态。
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## 6. 算法建议
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### 6.1 实时采样
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- 采样周期建议 `10-20 ms`。
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- 力值数据需要时间戳与位移轴同步。
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- 原始采样与滤波采样分开保存，避免后期无法复核。
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### 6.2 静摩擦系数
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- 在起滑窗口内提取最大力值 `Fmax`。
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- `μs = Fmax / N`
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- `N` 为法向载荷，工程实现中通常由滑块重力换算。
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### 6.3 动摩擦系数
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- 排除起滑瞬态后，在稳定滑动区取平均力 `Favg`。
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- `μk = Favg / N`
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- 稳定段识别建议支持三种策略：
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1. 固定百分比窗口。
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2. 固定位移窗口。
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3. 自动稳定段识别。
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本轮原型使用固定百分比窗口，便于先打通主流程。
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## 7. 数据落库建议
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### 7.1 主表 `test_run`
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- `id`
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- `batch_no`
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- `product_code`
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- `test_mode`
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- `counterface`
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- `direction`
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- `sled_mass_g`
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- `speed_mm_min`
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- `travel_mm`
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- `ambient_temp_c`
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- `humidity_rh`
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- `plate_temp_c`
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- `mu_static`
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- `mu_kinetic`
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- `peak_force_n`
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- `avg_force_n`
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- `judgement`
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- `operator_id`
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- `started_at`
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- `completed_at`
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### 7.2 子表 `test_sample_point`
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- `run_id`
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- `sequence_no`
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- `elapsed_ms`
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- `displacement_mm`
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- `force_n`
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- `speed_mm_min`
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- `plate_temp_c`
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- `humidity_rh`
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### 7.3 事件表 `device_event`
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- `timestamp`
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- `level`
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- `code`
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- `message`
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- `run_id`
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## 8. 联锁与报警
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最低需要实现：
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- 批次号为空禁止启动。
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- 滑块质量、速度、行程非法禁止启动。
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- 温度未到位禁止启动。
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- 校准过期禁止启动。
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- 力值过载立即停机。
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- 行程超限立即停机。
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- 通讯中断立即报警并终止本次试验。
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本轮原型先实现了参数联锁，真实设备联锁需在 PLC 和上位机双侧同时做。
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## 9. 与现有原型代码的对应关系
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- `MainWindow.xaml`
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主工控屏界面。
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- `ViewModels/MainViewModel.cs`
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状态机、命令、计算与记录汇总。
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- `Services/FrictionTestSimulator.cs`
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仿真引擎，后续可替换成真实设备适配层。
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- `Models/*.cs`
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配方、记录、校准项、系统事件。
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## 10. 下一阶段建议
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1. 把 `FrictionTestSimulator` 替换成真实 PLC/DAQ 通讯层。
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2. 引入 SQLite，保存原始采样和报表元数据。
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3. 拆分为主运行页、校准页、报表页、系统页。
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4. 增加用户权限、电子签名、审计追踪。
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5. 对 ASTM D1894-24 正文逐条做合规矩阵，补齐每个字段和流程的证据链。
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